Motor2.java
01 /*
02  * $Id: Motor2.java,v 1.11 2008/02/02 03:06:25 koga Exp $
03  *
04  * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
05  *
06  */
07 package matxbook.chap21;
08 
09 import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
10 
11 
12 /**
13  * モータ(角度のみ測定可能、角速度は測定できない)を表すクラスです。
14  
15  @author koga
16  @version $Revision: 1.11 $, 2004/04/23
17  */
18 public class Motor2 extends Motor {
19 
20   /**
21    * コンストラクター
22    */
23   public Motor2() {
24     super();
25     this.C = new DoubleMatrix(new double[] {10});
26     setOutputSize(1);
27   }
28 }