01 /*
02 * $Id: Motor2.java,v 1.11 2008/02/02 03:06:25 koga Exp $
03 *
04 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
05 *
06 */
07 package matxbook.chap21;
08
09 import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
10
11
12 /**
13 * モータ(角度のみ測定可能、角速度は測定できない)を表すクラスです。
14 *
15 * @author koga
16 * @version $Revision: 1.11 $, 2004/04/23
17 */
18 public class Motor2 extends Motor {
19
20 /**
21 * コンストラクター
22 */
23 public Motor2() {
24 super();
25 this.C = new DoubleMatrix(new double[] {1, 0});
26 setOutputSize(1);
27 }
28 }
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