01 /*
02 * $Id: StateFeedback.java,v 1.10 2008/02/02 03:06:25 koga Exp $
03 *
04 * Copyright (C) 2004 Koga Laboratory. All rights reserved.
05 *
06 */
07 package matxbook.chap21;
08
09 import org.mklab.nfc.matrix.DoubleMatrix;
10 import org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem;
11
12
13 /**
14 * 状態フィードバック制御器を表すクラスです。
15 *
16 * @author koga
17 * @version $Revision: 1.10 $, 2004/04/23
18 */
19 public class StateFeedback extends ConstantSystem {
20
21 /**
22 * コンストラクター
23 */
24 public StateFeedback() {
25 super(new DoubleMatrix(new double[] {-2, -2}));
26 }
27 }
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