org.mklab.tool.control.system.discontinuous
クラス Backlash

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.discontinuous.Backlash

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StringExternalizable, StaticSystem

public class Backlash
extends BaseContinuousStaticSystem
implements PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, StringExternalizable

バックラッシュ(遊びのある)システムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.16 $

作成者:

koga

コンストラクタの概要

Backlash()
新しく生成されたBacklashオブジェクトを初期化します。

Backlash(double rateLowerBound)
新しく生成されたSaturationオブジェクトを初期化します。

Backlash(double rateLowerBound, Matrix initialOutput)
新しく生成されたSaturationオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

boolean	equals(Object o)
double	getDeadBandWidth() 遮断帯域の幅を返します。
double	getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
List<Integer>	getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。
String	getString(String key) 外部化された文字列を返します。
int	hashCode()
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setDeadBandWidth(double deadBandWidth) 遮断帯域の幅を設定します。
void	setInitialOutput(Matrix initialOutput) 初期出力を設定します。
void	setInputSize(int size) 入力の数を設定します。
void	setOutputSize(int size) 出力の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Backlash

public Backlash()

新しく生成されたBacklashオブジェクトを初期化します。

Backlash

public Backlash(double rateLowerBound)

新しく生成されたSaturationオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

rateLowerBound - 出力の最小値

Backlash

public Backlash(double rateLowerBound,
                Matrix initialOutput)

新しく生成されたSaturationオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

rateLowerBound - 出力の最小値

initialOutput - 初期出力

メソッドの詳細

setInitialOutput

public void setInitialOutput(Matrix initialOutput)

初期出力を設定します。

パラメータ:

initialOutput - 初期出力

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の initialize

関連項目:

BaseContinuousStaticSystem.initialize()

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setDeadBandWidth

public void setDeadBandWidth(double deadBandWidth)

遮断帯域の幅を設定します。

パラメータ:

deadBandWidth - 遮断帯域の幅

getDeadBandWidth

public double getDeadBandWidth()

遮断帯域の幅を返します。

戻り値:

遮断帯域の幅

getPiece

public List<Integer> getPiece(double t,
                              Matrix u)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

区分の番号を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getPiece

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

区分の番号

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getDiscontinuousPoint

public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                    Matrix u1,
                                    double t2,
                                    Matrix u2)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getDiscontinuousPoint

パラメータ:

t1 - 不連続点の前の時刻

u1 - 不連続点の前の入力

t2 - 不連続点の後の時刻

u2 - 不連続点の後の入力

戻り値:

指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

区間内に不連続点がなければNaN

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setInputSize

public void setInputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

入力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setInputSize

パラメータ:

size - 入力の数

関連項目:

SystemOperator.setInputSize(int)

setOutputSize

public void setOutputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

出力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setOutputSize

パラメータ:

size - 出力の数

関連項目:

SystemOperator.setOutputSize(int)

getString

public String getString(String key)

インタフェース StringExternalizable の記述:

外部化された文字列を返します。

定義:

インタフェース StringExternalizable 内の getString

パラメータ:

key - キー

戻り値:

外部化された文字列

関連項目:

StringExternalizable.getString(java.lang.String)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()