org.mklab.tool.control
クラス Initial

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Initial

public class Initial
extends Object

連続系の初期値応答を求めるクラスです。

Initial response of continuous-time linear system

バージョン:

$Revision: 1.27 $

作成者:

koga

関連項目:

Impulse, Dinitial

コンストラクタの概要

Initial()

メソッドの概要

static List<Matrix>	initial(Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, Matrix T) 初期値応答を計算する
static List<Matrix>	initial(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, Matrix T) 連続時間システム . x = Ax + Bu y = Cx + Du の初期値応答を計算します。
static List<Matrix>	initial(RationalPolynomial g, Matrix x0, Matrix T) 初期値応答を計算する
static List<Matrix>	initial(RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, Matrix T) 初期値応答を計算する
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, DoubleMatrix T) 初期値応答をプロットする
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, DoubleMatrix T) 初期値応答をプロットする
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g, Matrix x0, DoubleMatrix T) 初期値応答をプロットする
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, DoubleMatrix T) 初期値応答をプロットする
static Gnuplot	plot(Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(RationalPolynomial g, Matrix x0, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, DoubleMatrix T)

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Initial

public Initial()

メソッドの詳細

initial

public static List<Matrix> initial(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D,
                                   Matrix x0,
                                   Matrix T)

連続時間システム

 
 . x = Ax + Bu y = Cx + Du
 
 

の初期値応答を計算します。ただし、初期状態は x0 です。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列(等間隔) regularly spaced time vector

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) output response and state response

initial

public static List<Matrix> initial(RationalPolynomial g,
                                   Matrix x0,
                                   Matrix T)

初期値応答を計算する

パラメータ:

g - 伝達関数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

initial

public static List<Matrix> initial(RationalPolynomialMatrix G,
                                   Matrix x0,
                                   Matrix T)

初期値応答を計算する

パラメータ:

G - 伝達関数行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

initial

public static List<Matrix> initial(Matrix numerator,
                                   Matrix denominator,
                                   Matrix x0,
                                   Matrix T)

初期値応答を計算する

パラメータ:

numerator - 分子多項式の係数

denominator - 分母多項式の係数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

response

plot

public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

g - 伝達関数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           RationalPolynomial g,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)

初期値応答をプロットする

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

g - 伝達関数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(Matrix numerator,
                           Matrix denominator,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

numerator - 分子多項式の係数

denominator - 分母多項式の係数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           Matrix numerator,
                           Matrix denominator,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)

初期値応答をプロットする

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

numerator - 分子多項式の係数

denominator - 分母多項式の係数

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(RationalPolynomialMatrix G,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

G - 伝達関数行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           RationalPolynomialMatrix G,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)

初期値応答をプロットする

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

G - 伝達関数行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix C,
                           Matrix D,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix C,
                           Matrix D,
                           Matrix x0,
                           DoubleMatrix T)

初期値応答をプロットする

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

x0 - 初期状態

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot