パッケージ org.mklab.tool.control

制御系の解析・設計に関するクラスを提供します。

参照先:
説明

インタフェースの概要

LinearSystem

線形システムを表すインターフェースです。

クラスの概要

Abcdchk	システム行列の大きさが整合しているか判定するクラスです。
AbstractLinearSystem	線形システムの抽象クラスです。
Are	連続時間リカッティ方程式の解を求めるクラスです。
Augment	拡張システムを生成するクラスです。
Balreal	連続時間系の平衡実現を求めるクラスです。
Bode	ボード線図を描画するためのデータ(ゲイン、位相)を求めるクラスです。
BodePlotter	ボード線図を描画するクラスです。
C2d	連続時間系を離散化(離散時間系に変換)するクラスです。
Canon	1入力1出力系をその正準系に変換するクラスです。
Ctrf	可制御部分と不可制御部分に分解するクラスです。
Ctrm	可制御性行列を求めるクラスです。
D2c	離散時間系を対応する連続時間系に変換するクラスです。
Dbalreal	離散時間系の平衡実現を求めるクラスです。
Demo	制御系設計ツールボックスのデモンストレーションを行うクラスです。
Des2tfm	ディスクリプタ表現から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。
Dgramian	離散時間系の可制御性グラミアンと可観測グラミアンを求めるクラスです。
Dhinf	離散時間系のH∞問題を解くクラスです。
Dimpulse	離散時間線形システムのインパルス応答を求めるクラスです。
Dinitial	離散時線形システムの初期値応答を求めるクラスです。
Dlqe	離散時間系のLQEを求めるクラスです。
Dlqr	離散時間系のLQRを求めるクラスです。
Dlsim	離散時間線形システム任意入力に対する応答を求めるクラスです。
Dlyap	離散時間系のリヤプノ方程式の解を求めるクラスです。
Dric	離散時間系のリカッティ方程式の解を求めるクラスです。
Dstep	離散時間線形システムのステップ応答を求めるクラスです。
Faddeev	ファデーブのアルゴリズムを用いて特性多項式を求めるクラスです。
Feedback	2つの線形システムをネガティブフィードバック結合したシステムを求めるクラスです。
Feedbk	さまざまなネガティブフィードバック結合を実現するクラスです。
FrequencyResponse	周波数応答を表わすクラスです。
Gmargin	ゲイン余裕と位相交差周波数を求めるクラスです。
Gramian	連続系の可制御性グラミアンと可観測性グラミアンを求めるクラスです。
Hinf	連続系のH∞問題を解くクラスです。
ImproperLinearSystem	非プロパーな線形システムを表すクラスです．
Impulse	連続系のインパルス応答を求めるクラスです。
Initial	連続系の初期値応答を求めるクラスです。
LinearSystemFactory	線形システムのインスタンスを生成するFactoryクラスです．
Lqe	連続時間システムのLQEを求めるクラスです。
Lqr	連続時間システムのLQRを求めるクラスです。
Lqrs	連続時間システムのLQRをシュアーアルゴリズムを用いて求めるクラスです。
Lqry	連続時間システムの出力重み付きLQRを求めるクラスです。
Lsim	連続時間線形システムの任意入力に対する応答を求めるクラスです。
Ltifr	連続時間線形システムの周波数応答を求めるクラスです。
Ltitr	離散時間線形システムの任意入力に対する応答を求めるクラスです。
Lyap	連続時間系のリヤプノフ方程式の解を求めるクラスです。
Margin	ゲイン余裕、位相余裕、ゲイン交差周波数、位相交差周波数を求めるクラスです。
Minreal	最小実現を求めるクラスです。
Nichols	連続時間システムのニコルス線図を描画するためのデータを求めるクラスです。
Nyquist	連続時間システムのナイキスト線図を描画するためのデータ(周波数応答)を求めるクラスです。
NyquistPlotter	ナイキスト線図を描画するクラスです。
Obsf	可観測部分と負可観測部分を分割するクラスです。
Obsg	ゴピナスの方法を用いて最小次元オブザーバを求めるクラスです。
Obsm	可観測性行列を求めるクラスです。
Parallel	2つ線形システムを並列結合したシステムを求めるクラスです。
Plotter	グラフを描画するためのクラスです。
Pmargin	位相余裕とゲイン交差周波数を求めるクラスです。
Pplace	極配置実現する状態フィードバックゲインを求めるクラスです。
ProperLinearSystem	プロパーな線形システムを表すクラスです。
Ramp	連続時間線形システムのランプ応答を求めるクラスです。
Resolvent	リゾルベント行列を求めるクラスです。
Ric	連続系のリカッティ方程式の解を求めるクラスです。
Rlocus	連続系の根軌跡を描画するためのデータを求めるクラスです。
Series	2つの線形システムを直列結合したシステムを求めるクラスです。
Sigma	シグマプロットを描画するためのデータを求めるクラスです。
SigmaPlotter	Sigmaプロットを描画するクラスです。
SkeletonDes2tf
Ss2tf	状態空間表現から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。
Ss2tfm	状態空間表現から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。
Ss2tfn	状態空間表現から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。
Ss2zp	状態空間表現からシステムの極とゼロ点の集合に変換するクラスです。
Step	連続時間線形システムのステップ応答を求めるクラスです。
Svfr	特異値周波数応答を求めるクラスです。
SystemInputOutputKey	システムの入出力を特定するためのキーを表すクラスです。
Tf2des	伝達関数(係数からなる行列)から状態空間表現に変換するクラスです．
Tf2ss	伝達関数(係数からなる行列)から状態空間表現に変換するクラスです。
Tf2tfm	伝達関数(係数からなる行列)から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。
Tf2tfn	伝達関数(係数からなる行列)か伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。
Tf2zp	伝達関数(係数からなる行列)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。
Tfm2ss	伝達関数行列(有理多項式行列)から状態空間表現に変換するクラスです。
Tfm2tf	伝達関数行列(有理多項式行列)から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。
Tfm2tfn	伝達関数行列(有理多項式行列)から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。
Tfm2zp	伝達関数行列(有理多項式行列)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。
Tfn2ss	伝達関数(有理多項式)から状態空間表現に変換するクラスです。
Tfn2tf	伝達関数(有理多項式)から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。
Tfn2tfm	伝達関数(有理多項式)から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。
Tfn2zp	伝達関数(有理多項式)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。
Tzero	伝達ゼロ点を求めるクラスです。
Zp2ss	極とゼロ点の集合から状態空間表現に変換するクラスです。
Zp2tf	極とゼロ点の集合から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。
Zp2tfm	極とゼロ点の集合から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。
Zp2tfn	極とゼロ点から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。

列挙型の概要

TimeDomainType

時間領域でのシステムの種類を表わす列挙型です。

パッケージ org.mklab.tool.control の説明

制御系の解析・設計に関するクラスを提供します。