org.mklab.tool.control
クラス Dbalreal

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Dbalreal

public class Dbalreal
extends Object

離散時間系の平衡実現を求めるクラスです。

Discrete-time balanced realization

バージョン:

$Revision: 1.20 $

作成者:

koga

関連項目:

Balreal, Minreal

コンストラクタの概要

Dbalreal()

メソッドの概要

static List<Matrix>

dbalreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C) 与えられたシステム(A,B,C)の平衡実現を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Dbalreal

public Dbalreal()

メソッドの詳細

dbalreal

public static List<Matrix> dbalreal(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C)

与えられたシステム(A,B,C)の平衡実現を返します。

グラミアンの対角成分を含むベクトルGと 相似変換のための行列Tを返します。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

戻り値:

{ Ab, Bb, Cb, G, T } (平衡実現) (balanced realization)