org.mklab.tool.control
クラス D2c

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.D2c

public class D2c
extends Object

離散時間系を対応する連続時間系に変換するクラスです。

Discrete-time to continuous-time transformation

バージョン:

$Revision: 1.23 $

作成者:

koga

関連項目:

C2d

コンストラクタの概要

D2c()

メソッドの概要

static List<Matrix>	d2c(Matrix Ad, Matrix Bd, double samplingInterval) 離散時間システム x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] を連続時間システム dx/dt = Ax + Bu に変換します。
static List<Matrix>	d2c(Matrix Ad, Matrix Bd, NumericalScalar<?> samplingInterval) 離散時間システム x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] を連続時間システム dx/dt = Ax + Bu に変換します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

D2c

public D2c()

メソッドの詳細

d2c

public static List<Matrix> d2c(Matrix Ad,
                               Matrix Bd,
                               double samplingInterval)

離散時間システム

 x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] 

を連続時間システム

 dx/dt = Ax + Bu 

に変換します。 ただし、入力はゼロ次ホールドを通して加えられるとします。

パラメータ:

Ad - 離散時間系システム行列

Bd - 離散時間系の入力行列

samplingInterval - サンプリング周期

戻り値:

{A, B} (連続時間系)(continuous-time system)

d2c

public static List<Matrix> d2c(Matrix Ad,
                               Matrix Bd,
                               NumericalScalar<?> samplingInterval)

離散時間システム

 x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] 

を連続時間システム

 dx/dt = Ax + Bu 

に変換します。 ただし、入力はゼロ次ホールドを通して加えられるとします。

パラメータ:

Ad - 離散時間系のシステム行列

Bd - 離散時間系の入力行列

samplingInterval - サンプリング周期

戻り値:

{A, B} (連続時間系)(continuous-time system)