org.mklab.tool.control
クラス Ctrm

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Ctrm

public class Ctrm
extends Object

可制御性行列を求めるクラスです。

Controllability matrix

バージョン:

$Revision: 1.10 $

作成者:

koga

関連項目:

Obsm, Ctrf

コンストラクタの概要

Ctrm()

メソッドの概要

static Matrix

ctrm(Matrix A, Matrix B) 可制御性行列 V = [B AB Aˆ2B ...]

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Ctrm

public Ctrm()

メソッドの詳細

ctrm

public static Matrix ctrm(Matrix A,
                          Matrix B)

可制御性行列

 V = [B AB Aˆ2B ...] 

を返します。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

戻り値:

(可制御性行列) (controllability matrix)