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org.mklab.tool.control
クラス Obsm

java.lang.Object
  上位を拡張 org.mklab.tool.control.Obsm

public class Obsm
extends Object

可観測性行列を求めるクラスです。

Observability matrix

バージョン:
$Revision: 1.5 $
作成者:
koga
関連項目:
Ctrm, Obsf

コンストラクタの概要
Obsm()
           
 
メソッドの概要
static Matrix obsm(Matrix A, Matrix C)
          可観測行列 N = [[C][CA][CAˆ2 ...]]
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

Obsm

public Obsm()
メソッドの詳細

obsm

public static Matrix obsm(Matrix A,
                          Matrix C)
可観測行列 
 N = [[C][CA][CAˆ2 ...]]
を返します。 






パラメータ:
A - システム行列A(n*n)
C - システム行列B(l*n)

戻り値:
可観測行列
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