org.mklab.tool.control
クラス Parallel

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Parallel

public class Parallel
extends Object

2つ線形システムを並列結合したシステムを求めるクラスです。

Parallel connection of two systems

バージョン:

$Revision: 1.10 $

作成者:

koga

関連項目:

Series

コンストラクタの概要

Parallel()

メソッドの概要

static List<Matrix>

parallel(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2) システム1 . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1 とシステム2 . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2 を並列結合(y = y1 + y2)したシステム .

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Parallel

public Parallel()

メソッドの詳細

parallel

public static List<Matrix> parallel(Matrix A1,
                                    Matrix B1,
                                    Matrix C1,
                                    Matrix D1,
                                    Matrix A2,
                                    Matrix B2,
                                    Matrix C2,
                                    Matrix D2)

システム1

 
 . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1 

とシステム2

 
 . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2 

を並列結合(y = y1 + y2)したシステム

 . [x1] = [A1 0] [x1] + [B1 0] [x2] [0 A2] [x2] + [0 B2]
 
 y = y1 + y2 = [C1 C2] [x1] + [D1 D2] [u1] [x2] [u2] 

を生成します。

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

A2 - A2行列

B2 - B2行列

C2 - C2行列

D2 - D2行列

戻り値:

並列結合したシステム (connected system)