org.mklab.tool.control
クラス Series

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Series

public class Series
extends Object

2つの線形システムを直列結合したシステムを求めるクラスです。

Series connection of two systems

バージョン:

$Revision: 1.12 $

作成者:

koga

関連項目:

Parallel

コンストラクタの概要

Series()

メソッドの概要

static List<Matrix>

series(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2) システム1 . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1 の出力をシステム2 . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2 の入力に -1 -1 u1 ---> C1(sI - A1)B1 ---> y1 ---> u2 ---> C2(sI - A2)B2 ---> y2 のように接続したシステムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Series

public Series()

メソッドの詳細

series

public static List<Matrix> series(Matrix A1,
                                  Matrix B1,
                                  Matrix C1,
                                  Matrix D1,
                                  Matrix A2,
                                  Matrix B2,
                                  Matrix C2,
                                  Matrix D2)

システム1

 . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1 

の出力をシステム2

 . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2 

の入力に

 -1 -1 u1 ---> C1(sI - A1)B1 ---> y1 ---> u2 ---> C2(sI - A2)B2 ---> y2 

のように接続したシステムを生成します。

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

A2 - A2行列

B2 - B2行列

C2 - C2行列

D2 - D2行列

戻り値:

直列結合したシステム (series connected system)