org.mklab.tool.control
クラス C2d

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.C2d

public class C2d
extends Object

連続時間系を離散化(離散時間系に変換)するクラスです。

Continuous-time to discrete-time transformation

バージョン:

$Revision: 1.20 $

作成者:

koga

関連項目:

D2c

コンストラクタの概要

C2d()

メソッドの概要

static List<Matrix>	c2d(Matrix A, Matrix B, double samplingInterval) 連続時間システム dx/dt = Ax + Bu を離散時間システム x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] に変換します。
static List<Matrix>	c2d(Matrix A, Matrix B, NumericalScalar<?> samplingInterval) 連続時間システム dx/dt = Ax + Bu を離散時間システム x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] に変換します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

C2d

public C2d()

メソッドの詳細

c2d

public static List<Matrix> c2d(Matrix A,
                               Matrix B,
                               double samplingInterval)

連続時間システム

 dx/dt = Ax + Bu 

を離散時間システム

 x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] 

に変換します。ただし、入力はゼロ次ホールドを通して与えられとします。

パラメータ:

A - 連続時間系のシステム行列 (system matrix)

B - 連続時間系の入力行列 (input matrix)

samplingInterval - サンプリング周期 (sampling interval)

戻り値:

{Ab, Bd}(離散化システム) (discrete-time system)

c2d

public static List<Matrix> c2d(Matrix A,
                               Matrix B,
                               NumericalScalar<?> samplingInterval)

連続時間システム

 dx/dt = Ax + Bu 

を離散時間システム

 x[n + 1] = Ad * x[n] + Bd * u[n] 

に変換します。ただし、入力はゼロ次ホールドを通して与えられるとします。

パラメータ:

A - 連続時間系のシステム行列(system matrix)

B - 連続時間系の入力行列 (input matrix)

samplingInterval - サンプリング周期 (sampling interval)

戻り値:

{Ab, Bd}(離散化システム) (discrete-time system)