org.mklab.tool.control
クラス Balreal

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Balreal

public class Balreal
extends Object

連続時間系の平衡実現を求めるクラスです。

Continuous-time balanced realization

バージョン:

$Revision: 1.27 $

作成者:

koga

関連項目:

Minreal, Dbalreal

コンストラクタの概要

Balreal()

メソッドの概要

static List<Matrix>	balreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C) 平衡実現されたシステム(Ab, Bb, Cb)を返します。
static void	main(String[] args) メインメソッド

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Balreal

public Balreal()

メソッドの詳細

main

public static void main(String[] args)

メインメソッド

パラメータ:

args - コマンドライン引数

balreal

public static List<Matrix> balreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C)

平衡実現されたシステム(Ab, Bb, Cb)を返します。

同時に、グラミアンの対角成分を含むベクトル G と同時変換行列 T を返します。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のD行列

戻り値:

Ab, Bb, Cb, G, T