org.mklab.tool.control
クラス Augment

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Augment

public class Augment
extends Object

拡張システムを生成するクラスです。

Augmented system

バージョン:

$Revision: 1.11 $

作成者:

koga

関連項目:

Series, Parallel

コンストラクタの概要

Augment()

メソッドの概要

static List<Matrix>

augment(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2) 2つの線形システムから拡張システムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Augment

public Augment()

メソッドの詳細

augment

public static List<Matrix> augment(Matrix A1,
                                   Matrix B1,
                                   Matrix C1,
                                   Matrix D1,
                                   Matrix A2,
                                   Matrix B2,
                                   Matrix C2,
                                   Matrix D2)

2つの線形システムから拡張システムを生成します。

生成されるシステムは、以下の通りです。

 . [x1] = [A1 0] [x1] + |B1 0] |u1] [x2] [0 A2] [x2] + [0 B2] |u2]
 
 [y1] = [C1 0] [x1] + |D1 0] |u1] [y2] [0 C2] [x2] + [0 D2] |u2] 

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

A2 - A2行列

B2 - B2行列

C2 - C2行列

D2 - D2行列

戻り値:

A,B,C,D(拡張システム)（augmented system)