org.mklab.tool.control
クラス Minreal

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Minreal

public class Minreal
extends Object

最小実現を求めるクラスです。

Minimal realization

バージョン:

$Revision: 1.25 $

作成者:

koga

関連項目:

Balreal, Dbalreal

コンストラクタの概要

Minreal()

メソッドの概要

static List<Matrix>	minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D) システム(A,B,C,D)の最小実現を返します。
static List<Matrix>	minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, double tolerance) 状態の次数を決定するための許容誤差としてtoleranceを用いる。
static List<Matrix>	minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, double tolerance, int order) 次数がorderとなるよう、許容誤差を自動的に決めます。
static List<Matrix>	minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, NumericalScalar<?> tolerance) 状態の次数を決定するための許容誤差としてtoleranceを用いる。
static List<Matrix>	minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, NumericalScalar<?> tolerance, int order) 次数がorderとなるよう、許容誤差を自動的に決めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Minreal

public Minreal()

メソッドの詳細

minreal

public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D)

システム(A,B,C,D)の最小実現を返します。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

D - 元のD行列

戻り値:

{Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

minreal

public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D,
                                   double tolerance)

状態の次数を決定するための許容誤差としてtoleranceを用いる。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

D - 元のD行列

tolerance - 許容誤差

戻り値:

{Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

minreal

public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D,
                                   NumericalScalar<?> tolerance)

状態の次数を決定するための許容誤差としてtoleranceを用いる。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

D - 元のD行列

tolerance - 許容誤差

戻り値:

{Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

minreal

public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D,
                                   double tolerance,
                                   int order)

次数がorderとなるよう、許容誤差を自動的に決めます。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

D - 元のD行列

tolerance - 許容誤差

order - 次数

戻り値:

{Am, Bm, Cm, Dm, tol} (最小実現, 許容誤差) realization

minreal

public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                   Matrix B,
                                   Matrix C,
                                   Matrix D,
                                   NumericalScalar<?> tolerance,
                                   int order)

次数がorderとなるよう、許容誤差を自動的に決めます。

パラメータ:

A - 元のA行列

B - 元のB行列

C - 元のC行列

D - 元のD行列

tolerance - 許容誤差

order - 次数

戻り値:

{Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization