org.mklab.tool.control
クラス Bode

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Bode

public class Bode
extends Object

ボード線図を描画するためのデータ(ゲイン、位相)を求めるクラスです。

Bode response

バージョン:

$Revision: 1.85 $

作成者:

koga

コンストラクタの概要

Bode(LinearSystem system)
新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

Bode(LinearSystem system, double samplingInterval)
新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

List<List<NumericalMatrixOperator<?>>>	getGainAndPhase(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequencies) システムの周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)を返します。
static void	main(String[] args) メインメソッド
void	plot(Gnuplot gnuplot) ゲイン線図と位相線図を描画します。
void	plot(Gnuplot gnuplot, DoubleMatrix angularFrequencies) ゲイン線図と位相線図を描画します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Bode

public Bode(LinearSystem system)

新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

system - 線形システム

Bode

public Bode(LinearSystem system,
            double samplingInterval)

新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

system - 線形システム

samplingInterval - サンプリング周期

メソッドの詳細

getGainAndPhase

public List<List<NumericalMatrixOperator<?>>> getGainAndPhase(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequencies)

システムの周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)を返します。

パラメータ:

angularFrequencies - 評価する角周波数(radian/s)

戻り値:

周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)

plot

public void plot(Gnuplot gnuplot,
                 DoubleMatrix angularFrequencies)

ゲイン線図と位相線図を描画します。

パラメータ:

gnuplot - Gnuplot

angularFrequencies - 評価する角周波数(radian/s)

plot

public void plot(Gnuplot gnuplot)

ゲイン線図と位相線図を描画します。

パラメータ:

gnuplot - Gnuplot

main

public static void main(String[] args)
                 throws InterruptedException,
                        IOException

メインメソッド

パラメータ:

args - コマンドライン引数

例外:

IOException - キーボードから入力できない場合

InterruptedException - キャンセルボタンが押された場合