Ss2tfn (mklab API)

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org.mklab.tool.control
クラス Ss2tfn

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Ss2tfn

public class Ss2tfn
extends Object
extends Object

状態空間表現から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。

State-space to transfer function conversion

バージョン:: $Revision: 1.11 $
作成者:: koga
関連項目:: Ss2tf, Ss2tfm, Ss2zp, Tfn2ss

コンストラクタの概要
`Ss2tfn()`

メソッドの概要
`static RationalPolynomial`	`ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` である1入力1出力のシステムの伝達関数 `-1 g(s) = C(sI-A) B + D` を返します。
`static RationalPolynomial`	`ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` 多入力1出力システムの `inputNumber` 番目の入力から出力までの伝達関数を返します。
`static RationalPolynomial`	`ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, int outputNumber)` 多入力多出力システムの `inputNumber` 番目の入力から `outputNumber` 番目の出力までの伝達関数を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

Ss2tfn

public Ss2tfn()

メソッドの詳細

ss2tfn

public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                        Matrix B,
                                        Matrix C,
                                        Matrix D)

状態空間表現が


 
 . x = Ax + Bu y = Cx + Du

である1入力1出力のシステムの伝達関数


 
 -1 g(s) = C(sI-A) B + D

を返します。

パラメータ:: A - システム行列; B - 入力行列; C - 出力行列; D - ゲイン行列
戻り値:: 伝達関数 (transfer function)

ss2tfn

public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                        Matrix B,
                                        Matrix C,
                                        Matrix D,
                                        int inputNumber)

多入力1出力システムの inputNumber 番目の入力から出力までの伝達関数を返します。

パラメータ:: A - システム行列; B - 入力行列; C - 出力行列; D - ゲイン行列; inputNumber - 入力番号
戻り値:: 伝達関数 (transfer function)

ss2tfn

public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                        Matrix B,
                                        Matrix C,
                                        Matrix D,
                                        int inputNumber,
                                        int outputNumber)

多入力多出力システムの inputNumber 番目の入力から outputNumber 番目の出力までの伝達関数を返します。