Ss2tfm (mklab API)

概要

パッケージ

クラス

使用

階層ツリー

非推奨 API

索引

ヘルプ

前のクラス 次のクラス

フレームあり フレームなし

概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド

詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

org.mklab.tool.control
クラス Ss2tfm

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Ss2tfm

public class Ss2tfm
extends Object
extends Object

状態空間表現から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。

State-space to transfer function matrix conversion

バージョン:: $Revision: 1.17 $
作成者:: koga
関連項目:: Ss2tf, Ss2tfn, Ss2zp, Tfm2ss

コンストラクタの概要
`Ss2tfm()`

メソッドの概要
`static RationalPolynomialMatrix`	`ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であるシステムの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B + D` を有理多項式行列をして返します。
`static RationalPolynomialMatrix`	`ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, boolean simplify)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であるシステムの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B + D` を有理多項式行列として返します。
`static RationalPolynomialMatrix`	`ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` 状態空間表現されたシステム `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` の`i`番目の入力から出力までの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B(:,i) + D(:,i)` を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

Ss2tfm

public Ss2tfm()

メソッドの詳細

ss2tfm

public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                              Matrix B,
                                              Matrix C,
                                              Matrix D,
                                              int inputNumber)

状態空間表現されたシステム

 . x = Ax + Bu y = Cx + Du

のi番目の入力から出力までの伝達関数行列

 -1 G(s) = C(sI-A) B(:,i) + D(:,i)

を求めます。

パラメータ:: A - システム行列; B - 入力行列; C - 出力行列; D - ゲイン行列; inputNumber - 入力番号
戻り値:: 伝達関数行列 (transfer function matrix)

ss2tfm

public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                              Matrix B,
                                              Matrix C,
                                              Matrix D)

状態空間表現が

 . x = Ax + Bu y = Cx + Du

であるシステムの伝達関数行列

 -1 G(s) = C(sI-A) B + D

を有理多項式行列をして返します。生成されるシステムを簡単化します。

パラメータ:: A - システム行列; B - 入力行列; C - 出力行列; D - ゲイン行列
戻り値:: 伝達関数行列 (transfer function matrix)

ss2tfm

public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                              Matrix B,
                                              Matrix C,
                                              Matrix D,
                                              boolean simplify)

状態空間表現が

 . x = Ax + Bu y = Cx + Du

であるシステムの伝達関数行列

 -1 G(s) = C(sI-A) B + D

を有理多項式行列として返します。

パラメータ:: A - システム行列; B - 入力行列; C - 出力行列; D - ゲイン行列; simplify - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse
戻り値:: 伝達関数行列 (transfer function matrix)