org.mklab.tool.control
クラス Tfn2ss

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tfn2ss

public class Tfn2ss
extends Object

伝達関数(有理多項式)から状態空間表現に変換するクラスです。

Transfer function to state-space conversion

バージョン:

$Revision: 1.17 $

作成者:

koga

関連項目:

Tfn2tf, Tfn2tfm, Tfn2zp, Ss2tfn

コンストラクタの概要

Tfn2ss()

メソッドの概要

static List<Matrix>

tfn2ss(RationalPolynomial g) 伝達関数がgであるシステムの状態空間表現 . x = Ax + Bu y = Cx + Du を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tfn2ss

public Tfn2ss()

メソッドの詳細

tfn2ss

public static List<Matrix> tfn2ss(RationalPolynomial g)

伝達関数がgであるシステムの状態空間表現

 . x = Ax + Bu y = Cx + Du 

を求めます。 係数行列A,B,C,Dは、可制御正準形で返されます。

パラメータ:

g - 伝達関数

戻り値:

{A,B,C,D} (状態空間表現) state space representation