org.mklab.tool.control
クラス Tfm2zp

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tfm2zp

public class Tfm2zp
extends Object

伝達関数行列(有理多項式行列)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。

Transfer function matrix to zero-pole conversion

バージョン:

$Revision: 1.11 $

作成者:

koga

関連項目:

Tfm2tf, Tfm2tfn, Tfm2ss, Zp2tfm

コンストラクタの概要

Tfm2zp()

メソッドの概要

static List<Matrix>	tfm2zp(RationalPolynomialMatrix G)
static List<Matrix>	tfm2zp(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber) 伝達関数行列が (s-z1)(s-z2)...

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tfm2zp

public Tfm2zp()

メソッドの詳細

tfm2zp

public static List<Matrix> tfm2zp(RationalPolynomialMatrix G)

パラメータ:

G - 伝達関数行列

戻り値:

{z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zero-pole representation)

tfm2zp

public static List<Matrix> tfm2zp(RationalPolynomialMatrix G,
                                  int inputNumber)

伝達関数行列が

 (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn) 

であるシステムのi番目の入力から出力までのシステムの ゼロ点z、極p、ゲインkを求めます。

パラメータ:

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

戻り値:

{z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zero-pole representation)