org.mklab.tool.control
クラス Zp2tfm

java.lang.Object
  上位を拡張 org.mklab.tool.control.Zp2tfm

public class Zp2tfm
extends Object

極とゼロ点の集合から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。

Zero-pole to transfer function matrix conversion

バージョン:
$Revision: 1.12 $
作成者:
koga
関連項目:
Zp2tf, Zp2tfn, Zp2ss, Tfm2zp

コンストラクタの概要
Zp2tfm()
           
 
メソッドの概要
static RationalPolynomialMatrix zp2tfm(Matrix zeros, Matrix poles, Matrix k)
          極p、ゼロ点z,ゲインkである1入力多出力システム (s-z1)(s-z2)...
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

Zp2tfm

public Zp2tfm()
メソッドの詳細

zp2tfm

public static RationalPolynomialMatrix zp2tfm(Matrix zeros,
                                              Matrix poles,
                                              Matrix k)
p、ゼロ点z,ゲインkである1入力多出力システム
 (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn) 
の伝達関数行列を返します。

パラメータ:
zeros - ゼロ点の集合
poles - 極の集合
k - ゲイン
戻り値:
伝達関数行列 (transfer function matrix)