org.mklab.tool.control
クラス Zp2tf

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Zp2tf

public class Zp2tf
extends Object

極とゼロ点の集合から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。

Zero-pole to transfer function conversion

バージョン:

$Revision: 1.34 $

作成者:

koga

関連項目:

Zp2tfm, Zp2tfn, Zp2ss, Tf2zp

コンストラクタの概要

Zp2tf()

メソッドの概要

static List<Matrix>

zp2tf(Matrix zeros, Matrix poles, Matrix k) 極p、ゼロ点z,ゲインkである1入力多出力システム NUM(s) (s-z1)(s-z2)...

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Zp2tf

public Zp2tf()

メソッドの詳細

zp2tf

public static List<Matrix> zp2tf(Matrix zeros,
                                 Matrix poles,
                                 Matrix k)

極p、ゼロ点z,ゲインkである1入力多出力システム

 NUM(s) (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = ------ = k --------------------- den(s) (s-p1)(s-p2)...(s-pn) 

の伝達関数行列の分子行列多項式の係数行列と分母多項式の係数ベクトルを返します。

NUMの大きさは、Rows(z)×(length(p)-1) denの大きさは、1×(length(p)-1)です。

パラメータ:

zeros - ゼロ点の集合

poles - 極の集合

k - ゲイン

戻り値:

伝達関数 (transfer function)