org.mklab.tool.control
クラス Tf2zp

java.lang.Object
  上位を拡張 org.mklab.tool.control.Tf2zp

public class Tf2zp
extends Object

伝達関数(係数からなる行列)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。

Transfer function to zero-pole conversion

バージョン:
$Revision: 1.25 $
作成者:
koga
関連項目:
Tf2tfn, Tf2ss, Tf2tfm, Zp2tf

コンストラクタの概要
Tf2zp()
           
 
メソッドの概要
static List<Matrix> tf2zp(Matrix numerator, Matrix deniminator)
          1入力多出力システム NUM(s) (s-z1)(s-z2)...
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

Tf2zp

public Tf2zp()
メソッドの詳細

tf2zp

public static List<Matrix> tf2zp(Matrix numerator,
                                 Matrix deniminator)
1入力多出力システム
 NUM(s) (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = ------- = K --------------------- den(s) (s-p1)(s-p2)...(s-pn) 
のゼロ点z、極p、ゲインkを求めます。

パラメータ:
numerator - 伝達関数の分子多項式の係数 (coefficients of the numerator)
deniminator - 伝達関数の分母多項式の係数 (coefficients of the denominator)
戻り値:
{z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zeros, poles, gains)