org.mklab.tool.control
クラス Tf2tfm

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tf2tfm

public class Tf2tfm
extends Object

伝達関数(係数からなる行列)から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。

Transfer function to transfer function matrix conversion

バージョン:

$Revision: 1.19 $

作成者:

koga

関連項目:

Tf2tfn, Tf2ss, Tf2zp, Tfm2tf

コンストラクタの概要

Tf2tfm()

メソッドの概要

static RationalPolynomialMatrix	tf2tfm(Matrix numerator, Matrix denominator) 1入力多出力システム NUM(s) G(s) = -------- den(s) の伝達関数行列を求めます。
static RationalPolynomialMatrix	tf2tfm(Matrix numerator, Matrix denominator, boolean simplify) 1入力多出力システム NUM(s) G(s) = -------- den(s) の伝達関数行列を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tf2tfm

public Tf2tfm()

メソッドの詳細

tf2tfm

public static RationalPolynomialMatrix tf2tfm(Matrix numerator,
                                              Matrix denominator)

1入力多出力システム

 NUM(s) G(s) = -------- den(s) 

の伝達関数行列を求めます。生成されるシステムを簡単化します。 伝達関数行列G(s)の全ての有理多項式成分は共通の分母をもつ。

パラメータ:

numerator - 伝達関数の分子多項式の係数

denominator - 伝達関数の分母多項式の係数

戻り値:

伝達関数行列 (transfer function matrix)

tf2tfm

public static RationalPolynomialMatrix tf2tfm(Matrix numerator,
                                              Matrix denominator,
                                              boolean simplify)

1入力多出力システム

 NUM(s) G(s) = -------- den(s) 

の伝達関数行列を求めます。 伝達関数行列G(s)の全ての有理多項式成分は共通の分母をもつ。

パラメータ:

numerator - 伝達関数の分子多項式の係数

denominator - 伝達関数の分母多項式の係数

simplify - 生成されるシステムを簡単化するかの真偽

戻り値:

伝達関数行列 (transfer function matrix)