org.mklab.tool.control
クラス Zp2ss

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Zp2ss

public class Zp2ss
extends Object

極とゼロ点の集合から状態空間表現に変換するクラスです。

Zero-pole to state-space conversion

バージョン:

$Revision: 1.37 $

作成者:

koga

関連項目:

Zp2tf, Zp2tfm, Zp2tfn, Ss2zp

コンストラクタの概要

Zp2ss()

メソッドの概要

static List<Matrix>

zp2ss(Matrix z_, Matrix p_, Matrix k) 極p、ゼロ点z,ゲインkであるシステム (s-z1)(s-z2)...

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Zp2ss

public Zp2ss()

メソッドの詳細

zp2ss

public static List<Matrix> zp2ss(Matrix z_,
                                 Matrix p_,
                                 Matrix k)

極p、ゼロ点z,ゲインkであるシステム

 (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn) 

の状態空間表現

 
 . x = Ax + Bu y = Cx + Du 

の係数行列A,B,C,Dを返します。

係数行列A,B,C,Dは、ブロック対角形式で返されます。

パラメータ:

z_ - ゼロ点の集合

p_ - 極の集合

k - ゲイン

戻り値:

{A,B,C,D} (状態空間表現) (state space representation)