org.mklab.tool.control
クラス Tzero

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tzero

public class Tzero
extends Object

伝達ゼロ点を求めるクラスです。

Transmission zeros

バージョン:

$Revision: 1.43 $

作成者:

koga

コンストラクタの概要

Tzero()

メソッドの概要

static Matrix

tzero(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D) システム . x = Ax + Bu y = Cx + Du の伝達ゼロ点を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tzero

public Tzero()

メソッドの詳細

tzero

public static Matrix tzero(Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix C,
                           Matrix D)

システム

 
 . x = Ax + Bu y = Cx + Du
 
 

の伝達ゼロ点を求めます。

パラメータ:

A - システム行列

B - 入力行列

C - 出力行列

D - ゲイン行列

戻り値:

伝達ゼロ点 (transmission zeros)