org.mklab.tool.control
クラス Tfm2tfn

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tfm2tfn

public class Tfm2tfn
extends Object

伝達関数行列(有理多項式行列)から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。

Transfer function matrix to transfer function conversion

バージョン:

$Revision: 1.9 $

作成者:

koga

関連項目:

Tfm2tf, Tfm2ss, Tfm2zp, Tfn2tfm

コンストラクタの概要

Tfm2tfn()

メソッドの概要

static RationalPolynomial	tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G)
static RationalPolynomial	tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber)
static RationalPolynomial	tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, int outputNumber) 伝達関数行列が [G11(s) G12(s) ....

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tfm2tfn

public Tfm2tfn()

メソッドの詳細

tfm2tfn

public static RationalPolynomial tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G)

パラメータ:

G - 伝達関数行列

戻り値:

伝達関数 (transfer function matrix)

tfm2tfn

public static RationalPolynomial tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G,
                                         int inputNumber)

パラメータ:

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

戻り値:

伝達関数 (transfer function)

tfm2tfn

public static RationalPolynomial tfm2tfn(RationalPolynomialMatrix G,
                                         int inputNumber,
                                         int outputNumber)

伝達関数行列が

 [G11(s) G12(s) .... G1m(s)] [G21(s) ] G(s) = [ Gji(s) ] [ ] [ Gpm(s)] 

である多入力多出力システムのi番目の入力から j番目の出力までの伝達関数を求めます。

パラメータ:

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

outputNumber - 出力番号

戻り値:

伝達関数 (transfer function)