org.mklab.tool.control
クラス Feedbk

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Feedbk

public class Feedbk
extends Object

さまざまなネガティブフィードバック結合を実現するクラスです。

Common negative feedback

バージョン:

$Revision: 1.13 $

作成者:

koga

関連項目:

Feedback

コンストラクタの概要

Feedbk()

メソッドの概要

static List<Matrix>	feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type) ネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。
static List<Matrix>	feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type, Matrix FH)
static List<Matrix>	feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2)

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Feedbk

public Feedbk()

メソッドの詳細

feedbk

public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                  Matrix B1,
                                  Matrix C1,
                                  Matrix D1,
                                  int type)

ネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。

結合の方法を表すtypeは、次の値から選ぶ。

 1: 前向き = I, 後ろ向き = (A1,B1,C1,D1) 2: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = I 3: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = (A2,B2,C2,D2) 4: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = 状態フィードバック 5: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き =
 出力フィードバック 

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

type - タイプ

戻り値:

フィードバック結合したシステム (feedback-connected system)

feedbk

public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                  Matrix B1,
                                  Matrix C1,
                                  Matrix D1,
                                  int type,
                                  Matrix FH)

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

type - タイプ

FH - フィードバック行列

戻り値:

feedback-connected system

feedbk

public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                  Matrix B1,
                                  Matrix C1,
                                  Matrix D1,
                                  int type,
                                  Matrix A2,
                                  Matrix B2,
                                  Matrix C2,
                                  Matrix D2)

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

type - タイプ

A2 - A2行列

B2 - B2行列

C2 - C2行列

D2 - D2行列

戻り値:

feedback-connected system