org.mklab.tool.control
クラス Feedback

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Feedback

public class Feedback
extends Object

2つの線形システムをネガティブフィードバック結合したシステムを求めるクラスです。

Connect two systems using negative feedback

バージョン:

$Revision: 1.15 $

作成者:

koga

関連項目:

Series, Parallel

コンストラクタの概要

Feedback()

メソッドの概要

static List<Matrix>

feedback(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2) 2個のシステムs1とs2をネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Feedback

public Feedback()

メソッドの詳細

feedback

public static List<Matrix> feedback(Matrix A1,
                                    Matrix B1,
                                    Matrix C1,
                                    Matrix D1,
                                    Matrix A2,
                                    Matrix B2,
                                    Matrix C2,
                                    Matrix D2)

2個のシステムs1とs2をネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。

2個のシステム

 . x1 = A1*x1 + B1*u1 u + y y1 = C1*x1 + D1*u1 ---->o-->s1---+---> . - ˆ | x2 = A2*x2 + B2*u2 | | y2 = C2*x2 + D2*u2 +---s2<--+ 

を考える。これらのシステムをu1 = u - y2の関係で結合すると、新しい システムは

 x = A*x + B*u y = C*x + B*u 

となります。ただし、出力yはシステム1の出力です。

パラメータ:

A1 - A1行列

B1 - B1行列

C1 - C1行列

D1 - D1行列

A2 - A2行列

B2 - B2行列

C2 - C2行列

D2 - D2行列

戻り値:

フィードバック結合されたシステム (feedback-connected system)