org.mklab.tool.control
クラス Tf2des

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Tf2des

public class Tf2des
extends Object

伝達関数(係数からなる行列)から状態空間表現に変換するクラスです．

Transfer function to descriptor-state-space conversion

作成者:

Anan

コンストラクタの概要

Tf2des()

メソッドの概要

static List<Matrix>	tf2des(Matrix numeratorMatrix, Matrix denominatorMatrix) 1入力多出力システム(非プロパー) NUM(s) G(s) = -------- den(s) の状態空間表現 .
static List<Matrix>	tf2des(RationalPolynomial transferFunction) 1入力多出力システム(非プロパー) NUM(s) G(s) = -------- den(s) の状態空間表現 .

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Tf2des

public Tf2des()

メソッドの詳細

tf2des

public static List<Matrix> tf2des(RationalPolynomial transferFunction)

1入力多出力システム(非プロパー)

 
 NUM(s) G(s) = -------- den(s)
 
 

の状態空間表現

 
 . Ex = Ax + Bu y = Cx + Du
 
 

を求めます。 係数行列 A,B,C,D は、可制御正準形で返されます。

パラメータ:

transferFunction - 伝達関数

戻り値:

Descriptor Matrix List{A,B,C,D,E} ディスクリプター表現(descriptor state space representation)

tf2des

public static List<Matrix> tf2des(Matrix numeratorMatrix,
                                  Matrix denominatorMatrix)

1入力多出力システム(非プロパー)

 
 NUM(s) G(s) = -------- den(s)
 
 

の状態空間表現

 
 . Ex = Ax + Bu y = Cx + Du
 
 

を求めます。 係数行列 A,B,C,D は、可制御正準形で返されます。

パラメータ:

numeratorMatrix - 伝達関数の分子多項式の係数

denominatorMatrix - 伝達関数の分母多項式の係数

戻り値:

Descriptor Matrix List{A,B,C,D,E} ディスクリプター表現(descriptor state space representation)