org.mklab.tool.control
クラス Ltitr

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Ltitr

public class Ltitr
extends Object

離散時間線形システムの任意入力に対する応答を求めるクラスです。

Time response of discrete-time linear system

バージョン:

$Revision: 1.13 $

作成者:

koga

関連項目:

Ltifr

コンストラクタの概要

Ltitr()

メソッドの概要

static Matrix	ltitr(Matrix A, Matrix B, Matrix U) 離散時間線形システム x[n + 1] = Ax[n] + Bu[n] に入力の系列 U が加えられた場合の時間応答を計算します。
static Matrix	ltitr(Matrix A, Matrix B, Matrix inputSequence, Matrix x0) 初期状態を x0 とします。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Ltitr

public Ltitr()

メソッドの詳細

ltitr

public static Matrix ltitr(Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix U)

離散時間線形システム

 x[n + 1] = Ax[n] + Bu[n] 

に入力の系列 U が加えられた場合の時間応答を計算します。 行列 U の各列が各時刻の入力です。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

U - 入力の列

戻り値:

状態の応答 (state response)

ltitr

public static Matrix ltitr(Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix inputSequence,
                           Matrix x0)

初期状態を x0 とします。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

inputSequence - 入力の列

x0 - 初期状態

戻り値:

状態の応答 (response)