org.mklab.tool.control
クラス Lyap

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Lyap

public class Lyap
extends Object

連続時間系のリヤプノフ方程式の解を求めるクラスです。

Solution of continuous-time Lyapunov equation

バージョン:

$Revision: 1.35 $

作成者:

koga

関連項目:

Dlyap

コンストラクタの概要

Lyap()

メソッドの概要

static Matrix	lyap(Matrix A, Matrix Q) 連続時間系のリヤプノフ方程式 A*P + P*A# = -Q の解Pを返します。
static Matrix	lyap(Matrix A, Matrix B, Matrix Q) 行列方程式 A*P + P*B = -Q の解Pを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Lyap

public Lyap()

メソッドの詳細

lyap

public static Matrix lyap(Matrix A,
                          Matrix Q)

連続時間系のリヤプノフ方程式

 A*P + P*A# = -Q 

の解Pを返します。

パラメータ:

A - 連続時間系のシステム行列

Q - 正定対称行列

戻り値:

解 (solution)

lyap

public static Matrix lyap(Matrix A,
                          Matrix B,
                          Matrix Q)

行列方程式

 A*P + P*B = -Q 

の解Pを返します。

パラメータ:

A - 方程式の係数行列

B - 方程式の係数行列

Q - 方程式の係数行列

戻り値:

解 (solution)