org.mklab.tool.control
クラス Dlyap

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Dlyap

public class Dlyap
extends Object

離散時間系のリヤプノ方程式の解を求めるクラスです。

Solution of discrete-time Lyapunov equation

バージョン:

$Revision: 1.10 $

作成者:

koga

関連項目:

Lyap

コンストラクタの概要

Dlyap()

メソッドの概要

static Matrix

dlyap(Matrix A, Matrix Q) 離散時間システムのリカッティ方程式 A*P*A# + Q = P の解を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Dlyap

public Dlyap()

メソッドの詳細

dlyap

public static Matrix dlyap(Matrix A,
                           Matrix Q)

離散時間システムのリカッティ方程式

 A*P*A# + Q = P 

の解を返します。

パラメータ:

A - 離散時間系のシステム行列 (system matrix)

Q - 定数行列 (constant matrix)

戻り値:

解 (solution)