org.mklab.tool.control
クラス SkeletonDes2tf

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.SkeletonDes2tf

public class SkeletonDes2tf
extends Object

作成者:

Anan

コンストラクタの概要

SkeletonDes2tf()

メソッドの概要

static List<Matrix>	des2tf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix E)
static List<Matrix>	des2tf(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e, boolean simplify)

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

SkeletonDes2tf

public SkeletonDes2tf()

メソッドの詳細

des2tf

public static List<Matrix> des2tf(Matrix A,
                                  Matrix B,
                                  Matrix C,
                                  Matrix D,
                                  Matrix E)

パラメータ:

A - ゲイン行列

B - 入力行列

C - 出力行列

D - ゲイン行列

E - ディスクリプター行列

戻り値:

List

des2tf

public static List<Matrix> des2tf(Matrix a,
                                  Matrix b,
                                  Matrix c,
                                  Matrix d,
                                  Matrix e,
                                  boolean simplify)

パラメータ:

a - ゲイン行列

b - 入力行列

c - 出力行列

d - ゲイン行列

e - ディスクリプター行列

simplify - 単純化するならばtrue

戻り値:

List {numerator, denominator}