org.mklab.tool.control
クラス Gmargin

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Gmargin

public class Gmargin
extends Object

ゲイン余裕と位相交差周波数を求めるクラスです。

Gain margin and crossover frequencies

バージョン:

$Revision: 1.29 $

作成者:

koga

関連項目:

Pmargin, Margin

コンストラクタの概要

Gmargin()

メソッドの概要

static List<DoubleNumber>	gmargin(RationalPolynomial G)
static List<DoubleNumber>	gmargin(RationalPolynomial G, double wmin)
static List<DoubleNumber>	gmargin(RationalPolynomial G, double wmin, double wmax)
static List<DoubleNumber>	gmargin(RationalPolynomial g, double wmin, double wmax, double tolerance) 与えられた伝達関数G, 周波数の区間[wmin:wmax], 周波数の許容誤差toleranceについて, ゲイン余裕 gmと位相交差周波数wcpを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Gmargin

public Gmargin()

メソッドの詳細

gmargin

public static List<DoubleNumber> gmargin(RationalPolynomial G)

パラメータ:

G - 伝達関数

戻り値:

{gm, wcp} (ゲイン余裕, 位相交差周波数) (gain margin, crossover frequency)

gmargin

public static List<DoubleNumber> gmargin(RationalPolynomial G,
                                         double wmin)

パラメータ:

G - 伝達関数

wmin - 最小周波数

戻り値:

{gm, wcp} (ゲイン余裕, 位相交差周波数) (gain margin, crossover frequency)

gmargin

public static List<DoubleNumber> gmargin(RationalPolynomial G,
                                         double wmin,
                                         double wmax)

パラメータ:

G - 伝達関数

wmin - 最小周波数

wmax - 最大周波数

戻り値:

{gm, wcp} (ゲイン余裕, 位相交差周波数) (gain margin, crossover frequency)

gmargin

public static List<DoubleNumber> gmargin(RationalPolynomial g,
                                         double wmin,
                                         double wmax,
                                         double tolerance)

与えられた伝達関数G, 周波数の区間[wmin:wmax], 周波数の許容誤差toleranceについて, ゲイン余裕 gmと位相交差周波数wcpを返します。

パラメータ:

g - 伝達関数

wmin - 最小周波数

wmax - 最大周波数

tolerance - 位相交差周波数の許容誤差

戻り値:

{gm, wcp} (ゲイン余裕, 位相交差周波数) (gain margin, crossover frequency)