org.mklab.tool.control
クラス Gramian

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Gramian

public class Gramian
extends Object

連続系の可制御性グラミアンと可観測性グラミアンを求めるクラスです。

Continuous-time controllability and observability gramian

バージョン:

$Revision: 1.11 $

作成者:

koga

関連項目:

Dgramian, Ctrm, Obsm

コンストラクタの概要

Gramian()

メソッドの概要

static Matrix

gramian(Matrix A, Matrix B) gramian(A,B)は、連続時間システムの可制御性グラミアンを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Gramian

public Gramian()

メソッドの詳細

gramian

public static Matrix gramian(Matrix A,
                             Matrix B)

gramian(A,B)は、連続時間システムの可制御性グラミアンを返します。

gramian(A#,C#)は、連続時間システムの可観測性グラミアンを返します。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

戻り値:

グラミアン (gramian)