org.mklab.tool.control
クラス Dgramian

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Dgramian

public class Dgramian
extends Object

離散時間系の可制御性グラミアンと可観測グラミアンを求めるクラスです。

Discrete-time controllability and observability

バージョン:

$Revision: 1.12 $

作成者:

koga

関連項目:

Gramian

コンストラクタの概要

Dgramian()

メソッドの概要

static Matrix

dgramian(Matrix A, Matrix B) dgramian(A,B)は、可制御性グラミアンを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Dgramian

public Dgramian()

メソッドの詳細

dgramian

public static Matrix dgramian(Matrix A,
                              Matrix B)

dgramian(A,B)は、可制御性グラミアンを返します。

dgramian(A#,C#)は、可観測性グラミアンを返します。

パラメータ:

A - 離散時間系のシステム行列

B - 離散時間系の入力行列

戻り値:

グラミアン (gramian)