org.mklab.tool.control
クラス Dhinf

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Dhinf

public class Dhinf
extends Object

離散時間系のH∞問題を解くクラスです。

Solve H_infinity Problem (Discrete-time case)

バージョン:

$Revision: 1.41 $

作成者:

koga

関連項目:

Hinf, Ric

コンストラクタの概要

Dhinf()

メソッドの概要

static Matrix	dhinf_aug(Matrix G, int n, int mw, int pz, double gamma) 一般化プラント n mw mu [[ x(k+1) ] n [[ A B1 B2 ] [[ x(k) ] [[ x ] [ z(k) ] = pz [ C1 D11 D12 ] [ w(k) ] = G [ w ] [ y(k) ]] py [ C2 D21 D22 ]] [ u(k) ]] [ u ]] について、対応するリカッティ方程式を解き、 n py [[ q(k+1) ] = n [[ Ac Bc ] [[ q(k) ] = Gc [[ q ] [ u(k) ]] mu [ Cc 0 ]] [ y(k) ]] [ y ]] で定義される、H∞制御器Gcを返します。
static Matrix	dhinf(Matrix G, int n, int mw, int pz, double gamma)

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Dhinf

public Dhinf()

メソッドの詳細

dhinf_aug

public static Matrix dhinf_aug(Matrix G,
                               int n,
                               int mw,
                               int pz,
                               double gamma)
                        throws NumberFormatException,
                               IOException

一般化プラント

 n mw mu [[ x(k+1) ] n [[ A B1 B2 ] [[ x(k) ] [[ x ] [ z(k) ] = pz [ C1 D11 D12 ] [ w(k) ] = G [ w ] [ y(k) ]] py [ C2 D21 D22 ]] [ u(k) ]] [ u ]] 

について、対応するリカッティ方程式を解き、

 n py [[ q(k+1) ] = n [[ Ac Bc ] [[ q(k) ] = Gc [[ q ] [ u(k) ]] mu [ Cc 0 ]] [ y(k) ]] [ y ]] 

で定義される、H∞制御器Gcを返します。

パラメータ:

G - 制御対象の一般化プラント

n - 状態数

mw - wの次数

pz - zの次数

gamma - gamma

戻り値:

H∞制御器 (H-infinity controller)

例外:

IOException - キーボードから読み込めない場合

NumberFormatException - 数値以外の値が入力された場合

dhinf

public static Matrix dhinf(Matrix G,
                           int n,
                           int mw,
                           int pz,
                           double gamma)

パラメータ:

G - 制御対象の一般化プラント

n - 状態数

mw - wの次数

pz - zの次数

gamma - gamma

戻り値:

H∞制御器 (H-infinity controller)