org.mklab.tool.control
クラス Step

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.Step

public class Step
extends Object

連続時間線形システムのステップ応答を求めるクラスです。

Step response of continuous-time linear systems

バージョン:

$Revision: 1.37 $

作成者:

koga

関連項目:

Impulse, Dstep

コンストラクタの概要

Step()

メソッドの概要

static void	main(String[] args) メインメソッド
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, Matrix numerator, Matrix denominator, DoubleMatrix T) 単位ステップ応答をプロットします。
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, DoubleMatrix T) 単位ステップ応答をプロットします。
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g, DoubleMatrix T) 単位ステップ応答をプロットします。
static Gnuplot	plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, DoubleMatrix T) 単位ステップ応答をプロットします。
static Gnuplot	plot(Matrix numerator, Matrix denominator, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(RationalPolynomial g, DoubleMatrix T)
static Gnuplot	plot(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, DoubleMatrix T)
static List<Matrix>	step(LinearSystem system, Matrix T) 単位ステップ応答を計算します。
static List<Matrix>	step(Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix T) 単位ステップ応答を計算します。
static List<Matrix>	step(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, Matrix T) 連続時間システム . x = Ax + Bu y = Cx + Du の iu 番目の入力に単位ステップ入力が加えられた 場合のステップ応答を求めます。
static List<Matrix>	step(RationalPolynomial g, Matrix T) 単位ステップ応答を計算します。
static List<Matrix>	step(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, Matrix T) 単位ステップ応答を計算します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

Step

public Step()

メソッドの詳細

main

public static void main(String[] args)
                 throws InterruptedException,
                        IOException

メインメソッド

パラメータ:

args - コマンドライン引数

例外:

IOException - キーボードから入力できない場合

InterruptedException - キャンセルボタンが押された場合

step

public static List<Matrix> step(Matrix A,
                                Matrix B,
                                Matrix C,
                                Matrix D,
                                int inputNumber,
                                Matrix T)

連続時間システム

 
 . x = Ax + Bu y = Cx + Du
 
 

の iu 番目の入力に単位ステップ入力が加えられた 場合のステップ応答を求めます。

もし iu = 0なら、

 
 [[Y for 1st input] [[X for 1st input] [Y for 2nd input] [X for 2nd input] [...............] [...............] [Y for m'th input]] と [Y for m'th input]].
 
 

を返します。

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

inputNumber - 入力番号

T - 時刻の列(等間隔)

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

step

public static List<Matrix> step(RationalPolynomial g,
                                Matrix T)

単位ステップ応答を計算します。

パラメータ:

g - 伝達関数

T - 時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

step

public static List<Matrix> step(LinearSystem system,
                                Matrix T)

単位ステップ応答を計算します。

パラメータ:

system - 線形システム

T - 時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

step

public static List<Matrix> step(RationalPolynomialMatrix G,
                                int inputNumber,
                                Matrix T)

単位ステップ応答を計算します。

パラメータ:

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

T - 評価する時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

step

public static List<Matrix> step(Matrix numerator,
                                Matrix denominator,
                                Matrix T)

単位ステップ応答を計算します。

パラメータ:

numerator - 伝達関数の分子多項式の係数

denominator - 伝達関数の分母多項式の係数

T - 評価する時刻の列

戻り値:

{YY, XX} (出力と状態の応答) response

plot

public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

g - 伝達関数

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           RationalPolynomial g,
                           DoubleMatrix T)

単位ステップ応答をプロットします。

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

g - 伝達関数

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(Matrix numerator,
                           Matrix denominator,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

numerator - 分子多項式の係数

denominator - 分母多項式の係数

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           Matrix numerator,
                           Matrix denominator,
                           DoubleMatrix T)

単位ステップ応答をプロットします。

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

numerator - 分子多項式の係数

denominator - 分母多項式の係数

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(RationalPolynomialMatrix G,
                           int inputNumber,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           RationalPolynomialMatrix G,
                           int inputNumber,
                           DoubleMatrix T)

単位ステップ応答をプロットします。

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

G - 伝達関数行列

inputNumber - 入力番号

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

plot

public static Gnuplot plot(Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix C,
                           Matrix D,
                           int inputNumber,
                           DoubleMatrix T)
                    throws IOException

パラメータ:

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

inputNumber - 入力番号

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot

例外:

IOException - gnuplotプロセスを起動できない場合

plot

public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                           Matrix A,
                           Matrix B,
                           Matrix C,
                           Matrix D,
                           int inputNumber,
                           DoubleMatrix T)

単位ステップ応答をプロットします。

パラメータ:

gnuplot - gnuplot

A - A行列

B - B行列

C - C行列

D - D行列

inputNumber - 入力番号

T - 評価する時刻の列

戻り値:

Gnuplot