org.mklab.tool.control
クラス AbstractLinearSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.AbstractLinearSystem

すべての実装されたインタフェース:

Serializable, Cloneable, LinearSystem

直系の既知のサブクラス:

ImproperLinearSystem, ProperLinearSystem

public abstract class AbstractLinearSystem
extends Object
implements Serializable, Cloneable, LinearSystem

線形システムの抽象クラスです。

作成者:

Anan

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

protected Matrix	a システム行列
protected Matrix	b 入力行列
protected Matrix	c 出力行列
protected Matrix	d ゲイン行列
protected Matrix	e E行列
protected RationalPolynomialMatrix	G 伝達関数行列
protected List<String>	inputPortTags 入力ポートのタグ
protected int	inputSize 入力数
protected List<String>	outputPortTags 出力ポートのタグ
protected int	outputSize 出力数
protected boolean	proper プロパーならばtrue
protected int	stateSize 状態数
protected boolean	strictlyProper 厳密にプロバーならばtrue
protected TimeDomainType	timeDomainType 時間領域でのシステムの種類

コンストラクタの概要

AbstractLinearSystem()

メソッドの概要

LinearSystem	add(LinearSystem opponent) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	add(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	appendDown(LinearSystem opponent) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	appendDown(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	appendRight(LinearSystem opponent) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	appendRight(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
abstract Object	clone()
LinearSystem	conjugateTranspose() 複素共役転置してできるシステムを返します。
protected void	drawHorizontalLine(StringBuffer string, int[] columnLengthes) 上部と下部を分割する水平線を描きます。
boolean	equals(Object opponent) 2個のシステムが等しいか判定します。
boolean	equals(Object opponent, double tolerance) 2個のシステムが等しいか判定します。
LinearSystem	feedback(LinearSystem feedbackElement) システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。
LinearSystem	feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative, boolean simplify) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
Matrix	getA() A行列(システム行列)を返します。
Matrix	getB() B行列(入力行列)を返します。
Matrix	getC() C行列(出力行列)を返します。
protected int[]	getColumnLengthesOfABCD() 列毎の成分の長さの最大値を返します。
Matrix	getD() D行列(ゲイン行列)を返します。
Matrix	getE() E行列(ディスクリプタ行列)を返します。
protected String[][]	getESymbol() eSymbolを返します．
String	getFormat() 数値の出力フォーマットを返します。
protected int	getInputPortSize() 入力ポートの数を返します。
List<String>	getInputPortTags() 入力ポートのタグを返します。
int	getInputSize() 入力の数を返します。
protected int	getMaxLengthColumnWise(String[][] matrix, int column) 指定された列の成分の最大の長さを返します。
protected int	getOutputPortSize() 出力ポートの数を返します。
List<String>	getOutputPortTags() 出力ポートのタグを返します。
int	getOutputSize() 出力の数を返します。
String	getPrintingString() 表示文字列を返します。
int	getStateSize() 状態の数を返します。
List<String>	getStateTags() 状態のタグを返します。
protected int	getSubSystemSize() サブシステムの数を返します。
String	getSymbolicA() Aの数式を返します。
protected String[][]	getSymbolicAMatrix() A行列の文字列をString[][]で返します。
String	getSymbolicB() Bの数式を返します。
protected String[][]	getSymbolicBMatrix() B行列の文字列をString[][]で返します。
String	getSymbolicC() Cの数式を返します。
protected String[][]	getSymbolicCMatrix() C行列の文字列をString[][]で返します。
String	getSymbolicD() Dの数式を返します。
protected String[][]	getSymbolicDMatrix() D行列の文字列をString[][]で返します。
String	getSymbolicE() Eの数式を返します。
protected String[]	getSymbolicInput() フォーマットされた入力のタグを返します。
protected String[]	getSymbolicOutput() フォーマットされた出力のタグを返します。
protected String[]	getSymbolicState() フォーマットされた状態のタグを返します。
TimeDomainType	getTimeDomainType() 時間領域でのシステムの種類を返します。
RationalPolynomialMatrix	getTransferFunctionMatrix() システムの伝達関数行列を返します。
int	hashCode()
LinearSystem	inverse() 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
LinearSystem	inverse(boolean simplify) 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
boolean	isContinuous() 連続時間システムであるか判定します。
boolean	isDiscrete() 離散時間システムであるか判定します。
boolean	isProper() プロパーであるか判定します。
boolean	isSampled() サンプル値システムであるか判定します。
boolean	isSISO() 1入力1出力(SISO)であるか判定します。
boolean	isStrictlyProper() 厳密にプロパーであるか判定します。
LinearSystem	leftMultiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。
LinearSystem	multiply(LinearSystem opponent) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	multiply(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	multiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを右から掛けてできるシステムを返します。
protected void	resetRowNumber(String[] matrix) 行番号を1からに設定します。
void	setFormat(String format) 数値の出力フォーマットを設定します。
void	setInputPortTags(List<String> inputPortTags) 入力ポートのタグを設定します。
void	setOutputTags(List<String> outputPortTags) 出力ポートのタグを設定します。
void	setStateTags(List<String> stateTags) 状態のタグを設定します。
void	setSymbolicString(String[][] aSymbol, String[][] bSymbol, String[][] cSymbol, String[][] dSymbol, String[][] eSymbol) 状態空間実現の係数行列の数式を設定します。
void	setTimeDomainType(TimeDomainType type) 時間領域でのシステムの種類を設定します。
LinearSystem	simplify() 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	simplify(double tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	simplify(NumericalScalar<?> tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	subtract(LinearSystem opponent) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	subtract(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	transpose() 転置してできるシステムを返します。
LinearSystem	unaryMinus() 入力または出力の符合を反転にしてできるシステムを返します。
LinearSystem	unityFeedback() 単一フィードバック(ネガティブフィードバック)してできるシステムを返します。
LinearSystem	unityFeedback(boolean negative) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。
LinearSystem	unityFeedback(boolean negative, boolean simplify) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.tool.control.LinearSystem から継承されたメソッド

getSymbolicOutputEquation, getSymbolicStateEquation, getSymbolicStateSpaceRepresentation, getTransferFunctionMatrix, print

フィールドの詳細

proper

protected boolean proper

プロパーならばtrue

strictlyProper

protected boolean strictlyProper

厳密にプロバーならばtrue

G

protected RationalPolynomialMatrix G

伝達関数行列

timeDomainType

protected TimeDomainType timeDomainType

時間領域でのシステムの種類

inputSize

protected int inputSize

入力数

stateSize

protected int stateSize

状態数

outputSize

protected int outputSize

出力数

a

protected Matrix a

システム行列

b

protected Matrix b

入力行列

c

protected Matrix c

出力行列

d

protected Matrix d

ゲイン行列

e

protected Matrix e

E行列

inputPortTags

protected List<String> inputPortTags

入力ポートのタグ

outputPortTags

protected List<String> outputPortTags

出力ポートのタグ

コンストラクタの詳細

AbstractLinearSystem

public AbstractLinearSystem()

メソッドの詳細

equals

public boolean equals(Object opponent)

2個のシステムが等しいか判定します。

オーバーライド:

クラス Object 内の equals

関連項目:

Object.equals(java.lang.Object)

equals

public boolean equals(Object opponent,
                      double tolerance)

2個のシステムが等しいか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の equals

パラメータ:

opponent - 対象となる線形システム

tolerance - 許容誤差

戻り値:

2個のシステムが等しいければtrue、そうでなければfalse

hashCode

public int hashCode()

定義:

インタフェース LinearSystem 内の hashCode

オーバーライド:

クラス Object 内の hashCode

関連項目:

Object.hashCode()

resetRowNumber

protected void resetRowNumber(String[] matrix)

行番号を1からに設定します。

パラメータ:

matrix - 行列の文字列

getSymbolicState

protected String[] getSymbolicState()

フォーマットされた状態のタグを返します。

戻り値:

フォーマットされた状態のタグ

getSymbolicOutput

protected String[] getSymbolicOutput()

フォーマットされた出力のタグを返します。

戻り値:

フォーマットされた出力のタグ

getSymbolicInput

protected String[] getSymbolicInput()

フォーマットされた入力のタグを返します。

戻り値:

フォーマットされた入力のタグ

getSymbolicA

public String getSymbolicA()

Aの数式を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getSymbolicA

戻り値:

Aの数式

getSymbolicB

public String getSymbolicB()

Bの数式を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getSymbolicB

戻り値:

Bの数式

getSymbolicC

public String getSymbolicC()

Cの数式を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getSymbolicC

戻り値:

Cの数式

getSymbolicD

public String getSymbolicD()

Dの数式を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getSymbolicD

戻り値:

Dの数式

getSymbolicE

public String getSymbolicE()

Eの数式を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getSymbolicE

戻り値:

Eの数式

drawHorizontalLine

protected void drawHorizontalLine(StringBuffer string,
                                  int[] columnLengthes)

上部と下部を分割する水平線を描きます。

パラメータ:

string - 生成する文字列

columnLengthes - 各列の文字列の長さ

getColumnLengthesOfABCD

protected int[] getColumnLengthesOfABCD()

列毎の成分の長さの最大値を返します。

戻り値:

列毎の成分の長さの最大値

getMaxLengthColumnWise

protected int getMaxLengthColumnWise(String[][] matrix,
                                     int column)

指定された列の成分の最大の長さを返します。

パラメータ:

matrix - 対象となる行列

column - 指定列

戻り値:

指定された列の成分の最大の長さ

isProper

public boolean isProper()

プロパーであるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isProper

戻り値:

プロパーならばtrue、そうでなければfalse

isStrictlyProper

public boolean isStrictlyProper()

厳密にプロパーであるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isStrictlyProper

戻り値:

厳密にプロパーならばtrue、そうでなければfalse

isSISO

public boolean isSISO()

1入力1出力(SISO)であるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isSISO

戻り値:

SISO(1入力1出力)システムならばtrue、そうでなければfalse

getA

public Matrix getA()

A行列(システム行列)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getA

戻り値:

A行列(システム行列)

getB

public Matrix getB()

B行列(入力行列)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getB

戻り値:

B行列(入力行列)

getC

public Matrix getC()

C行列(出力行列)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getC

戻り値:

C行列(出力行列)

getE

public Matrix getE()

E行列(ディスクリプタ行列)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getE

戻り値:

the e

getD

public Matrix getD()

D行列(ゲイン行列)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getD

戻り値:

D行列(ゲイン行列)

getStateSize

public int getStateSize()

状態の数を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getStateSize

戻り値:

状態の数

getInputSize

public int getInputSize()

入力の数を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getInputSize

戻り値:

入力の数

getOutputSize

public int getOutputSize()

出力の数を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getOutputSize

戻り値:

出力の数

getTransferFunctionMatrix

public RationalPolynomialMatrix getTransferFunctionMatrix()

システムの伝達関数行列を返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getTransferFunctionMatrix

戻り値:

伝達関数行列

add

public LinearSystem add(LinearSystem opponent)

システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。

結合システムは簡単化されます。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の add

パラメータ:

opponent - 結合する(加えられる)システム

戻り値:

システムopponentとの和(並列結合)でできるシステム

add

public LinearSystem add(LinearSystem opponent,
                        boolean simplify)

システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の add

パラメータ:

opponent - 結合する(加えられる)システム

simplify - 簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムopponentとの和(並列結合)でできるシステム

multiply

public LinearSystem multiply(Matrix constantMatrix)

定数行列constantMatrixを右から掛けてできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の multiply

パラメータ:

constantMatrix - 定数行列

戻り値:

定数行列constantMatrixを右から掛けてできるシステム

leftMultiply

public LinearSystem leftMultiply(Matrix constantMatrix)

定数行列constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の leftMultiply

パラメータ:

constantMatrix - 定数行列

戻り値:

定数行列constantMatrixを左から掛けてできるシステム

multiply

public LinearSystem multiply(LinearSystem opponent)

システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。

結合システムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の multiply

パラメータ:

opponent - 結合するシステム(入力側に掛けられるシステム)

戻り値:

システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステム

multiply

public LinearSystem multiply(LinearSystem opponent,
                             boolean simplify)

システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の multiply

パラメータ:

opponent - 結合するシステム(入力側に掛けられるシステム)

simplify - 簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステム

subtract

public LinearSystem subtract(LinearSystem opponent)

システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。

結合システムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の subtract

パラメータ:

opponent - 結合するシステム(引かれるシステム)

戻り値:

システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステム

subtract

public LinearSystem subtract(LinearSystem opponent,
                             boolean simplify)

システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の subtract

パラメータ:

opponent - 結合するシステム(引かれるシステム)

simplify - 簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステム

unaryMinus

public LinearSystem unaryMinus()

入力または出力の符合を反転にしてできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の unaryMinus

戻り値:

入力または出力の符合を反転にしてできるシステム

inverse

public LinearSystem inverse()

逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。

生成されたシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の inverse

戻り値:

逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)

inverse

public LinearSystem inverse(boolean simplify)

逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の inverse

パラメータ:

simplify - 生成されたシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)

transpose

public LinearSystem transpose()

転置してできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の transpose

戻り値:

転置してできるシステム

conjugateTranspose

public LinearSystem conjugateTranspose()

複素共役転置してできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の conjugateTranspose

戻り値:

複素共役転置してできるシステム

feedback

public LinearSystem feedback(LinearSystem feedbackElement)

システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の feedback

パラメータ:

feedbackElement - フィードバック結合するシステム

戻り値:

システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステム

feedback-connected system

feedback

public LinearSystem feedback(LinearSystem feedbackElement,
                             boolean negative)

システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の feedback

パラメータ:

feedbackElement - フィードバック要素

negative - ネガティブフィードバックならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステム

feedback

public LinearSystem feedback(LinearSystem feedbackElement,
                             boolean negative,
                             boolean simplify)

システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の feedback

パラメータ:

feedbackElement - フィードバック要素

negative - ネガティブフィードバックならばtrue、そうでなければfalse

simplify - 生成されたシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

フィードバック結合してできるシステム

unityFeedback

public LinearSystem unityFeedback()

単一フィードバック(ネガティブフィードバック)してできるシステムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の unityFeedback

戻り値:

単一フィードバック(ネガティブフィードバック)してできるシステム

unity feedback connected system

unityFeedback

public LinearSystem unityFeedback(boolean negative)

単一フィードバックしてできるシステムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の unityFeedback

パラメータ:

negative - ネガティブフィードバックならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

フィードバック結合してできるシステム

unityFeedback

public LinearSystem unityFeedback(boolean negative,
                                  boolean simplify)

単一フィードバックしてできるシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の unityFeedback

パラメータ:

negative - ネガティブフィードバックならばtrue、そうでなければfalse

simplify - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

フィードバック結合してできるシステム

appendRight

public LinearSystem appendRight(LinearSystem opponent)

システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の appendRight

パラメータ:

opponent - 結合するシステム

戻り値:

システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システム

row-wise connected system

appendRight

public LinearSystem appendRight(LinearSystem opponent,
                                boolean simplify)

システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の appendRight

パラメータ:

opponent - 結合するシステム

simplify - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システム

row-wise connected system

appendDown

public LinearSystem appendDown(LinearSystem opponent)

システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。

生成されるシステムを簡単化します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の appendDown

パラメータ:

opponent - 結合するシステム

戻り値:

システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システム

column-wise connected system

appendDown

public LinearSystem appendDown(LinearSystem opponent,
                               boolean simplify)

システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の appendDown

パラメータ:

opponent - 結合するシステム

simplify - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システム

column-wise connected system

simplify

public LinearSystem simplify()

最小実現したシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の simplify

戻り値:

最小実現したシステム

minimal realization

simplify

public LinearSystem simplify(double tolerance)

最小実現したシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の simplify

パラメータ:

tolerance - 許容誤差

戻り値:

最小実現したシステム

minimal realization

simplify

public LinearSystem simplify(NumericalScalar<?> tolerance)

最小実現したシステムを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の simplify

パラメータ:

tolerance - 許容誤差

戻り値:

最小実現したシステム

minimal realization

setTimeDomainType

public void setTimeDomainType(TimeDomainType type)

時間領域でのシステムの種類を設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setTimeDomainType

パラメータ:

type - 時間領域でのシステムの種類

getTimeDomainType

public TimeDomainType getTimeDomainType()

時間領域でのシステムの種類を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getTimeDomainType

戻り値:

時間領域でのシステムの種類

isContinuous

public boolean isContinuous()

連続時間システムであるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isContinuous

戻り値:

連続時間システムならばtrue、そうでなければfalse

isDiscrete

public boolean isDiscrete()

離散時間システムであるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isDiscrete

戻り値:

離散時間システムならばtrue、そうでなければfalse

isSampled

public boolean isSampled()

サンプル値システムであるか判定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の isSampled

戻り値:

サンプル値システムならばtrue、そうでなければfalse

setFormat

public void setFormat(String format)

数値の出力フォーマットを設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setFormat

パラメータ:

format - 数値の出力フォーマット

getFormat

public String getFormat()

数値の出力フォーマットを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getFormat

戻り値:

数値の出力フォーマット

setSymbolicString

public void setSymbolicString(String[][] aSymbol,
                              String[][] bSymbol,
                              String[][] cSymbol,
                              String[][] dSymbol,
                              String[][] eSymbol)

状態空間実現の係数行列の数式を設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setSymbolicString

パラメータ:

aSymbol - A行列の数式

bSymbol - B行列の数式

cSymbol - C行列の数式

dSymbol - D行列の数式

eSymbol - E行列の数式

getSubSystemSize

protected int getSubSystemSize()

サブシステムの数を返します。

戻り値:

サブシステムの数

getInputPortSize

protected int getInputPortSize()

入力ポートの数を返します。

戻り値:

入力ポートの数

getOutputPortSize

protected int getOutputPortSize()

出力ポートの数を返します。

戻り値:

出力ポートの数

getInputPortTags

public List<String> getInputPortTags()

入力ポートのタグを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getInputPortTags

戻り値:

入力ポートのタグ

setInputPortTags

public void setInputPortTags(List<String> inputPortTags)

入力ポートのタグを設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setInputPortTags

パラメータ:

inputPortTags - 入力ポートのタグ

getOutputPortTags

public List<String> getOutputPortTags()

出力ポートのタグを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getOutputPortTags

戻り値:

出力ポートのタグ

setOutputTags

public void setOutputTags(List<String> outputPortTags)

出力ポートのタグを設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setOutputTags

パラメータ:

outputPortTags - 出力ポートのタグ

getStateTags

public List<String> getStateTags()

状態のタグを返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getStateTags

戻り値:

状態のタグ

setStateTags

public void setStateTags(List<String> stateTags)

状態のタグを設定します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の setStateTags

パラメータ:

stateTags - 状態のタグ

getSymbolicAMatrix

protected String[][] getSymbolicAMatrix()

A行列の文字列をString[][]で返します。 (テストケースのための一時的なものです。)

戻り値:

String[][](aSymbol)

getSymbolicBMatrix

protected String[][] getSymbolicBMatrix()

B行列の文字列をString[][]で返します。 (テストケースのための一時的なものです。)

戻り値:

String[][](bSymbol)

getSymbolicCMatrix

protected String[][] getSymbolicCMatrix()

C行列の文字列をString[][]で返します。 (テストケースのための一時的なものです。)

戻り値:

String[][](cSymbol)

getSymbolicDMatrix

protected String[][] getSymbolicDMatrix()

D行列の文字列をString[][]で返します。 (テストケースのための一時的なものです。)

戻り値:

String[][](dSymbol)

getESymbol

protected String[][] getESymbol()

eSymbolを返します．(一時的実装)

戻り値:

eSymbol

clone

public abstract Object clone()

定義:

インタフェース LinearSystem 内の clone

オーバーライド:

クラス Object 内の clone

戻り値:

Object

関連項目:

GridElement.clone()

getPrintingString

public String getPrintingString()

表示文字列を返します。

定義:

インタフェース LinearSystem 内の getPrintingString

戻り値:

表示文字列