org.mklab.tool.control
クラス ProperLinearSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.AbstractLinearSystem
      org.mklab.tool.control.ProperLinearSystem

すべての実装されたインタフェース:

Serializable, Cloneable, LinearSystem

public class ProperLinearSystem
extends AbstractLinearSystem

プロパーな線形システムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.86 $

作成者:

koga

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.AbstractLinearSystem から継承されたフィールド

a, b, c, d, e, G, inputPortTags, inputSize, outputPortTags, outputSize, proper, stateSize, strictlyProper, timeDomainType

メソッドの概要

Object	clone()
String	getSymbolicOutputEquation(boolean withInputOutput) 出力方程式の数式を返します。
String	getSymbolicStateEquation(boolean withInputOutput) 状態方程式の数式を返します。
String	getSymbolicStateSpaceRepresentation(boolean withInputOutput) 状態空間表現の数式を返します。
RationalPolynomialMatrix	getTransferFunctionMatrix(boolean simplify) システムの伝達関数行列を返します。
static void	main(String[] args) メインメソッド
void	print(Writer output) ライターに出力します。
String	toString() 三対(入力数, 出力数, 状態数)の文字列に変換します。

クラス org.mklab.tool.control.AbstractLinearSystem から継承されたメソッド

add, add, appendDown, appendDown, appendRight, appendRight, conjugateTranspose, drawHorizontalLine, equals, equals, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getColumnLengthesOfABCD, getD, getE, getESymbol, getFormat, getInputPortSize, getInputPortTags, getInputSize, getMaxLengthColumnWise, getOutputPortSize, getOutputPortTags, getOutputSize, getPrintingString, getStateSize, getStateTags, getSubSystemSize, getSymbolicA, getSymbolicAMatrix, getSymbolicB, getSymbolicBMatrix, getSymbolicC, getSymbolicCMatrix, getSymbolicD, getSymbolicDMatrix, getSymbolicE, getSymbolicInput, getSymbolicOutput, getSymbolicState, getTimeDomainType, getTransferFunctionMatrix, hashCode, inverse, inverse, isContinuous, isDiscrete, isProper, isSampled, isSISO, isStrictlyProper, leftMultiply, multiply, multiply, multiply, resetRowNumber, setFormat, setInputPortTags, setOutputTags, setStateTags, setSymbolicString, setTimeDomainType, simplify, simplify, simplify, subtract, subtract, transpose, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

メソッドの詳細

main

public static void main(String[] args)
                 throws IOException,
                        ClassNotFoundException

メインメソッド

パラメータ:

args - コマンドライン引数

例外:

IOException - ファイルに出力できない場合

ClassNotFoundException - 読み込んだデータがLinearSystem型でない場合

toString

public String toString()

三対(入力数, 出力数, 状態数)の文字列に変換します。

オーバーライド:

クラス Object 内の toString

関連項目:

Object.toString()

print

public void print(Writer output)

インタフェース LinearSystem の記述:

ライターに出力します。

パラメータ:

output - ライター

関連項目:

LinearSystem.print(java.io.Writer)

clone

public Object clone()

定義:

インタフェース LinearSystem 内の clone

定義:

クラス AbstractLinearSystem 内の clone

戻り値:

Object

関連項目:

GridElement.clone()

getSymbolicStateSpaceRepresentation

public String getSymbolicStateSpaceRepresentation(boolean withInputOutput)

インタフェース LinearSystem の記述:

状態空間表現の数式を返します。

パラメータ:

withInputOutput - 入出力のタグを付けるならばtrue

戻り値:

数式

関連項目:

LinearSystem.getSymbolicStateSpaceRepresentation(boolean)

getSymbolicStateEquation

public String getSymbolicStateEquation(boolean withInputOutput)

インタフェース LinearSystem の記述:

状態方程式の数式を返します。

パラメータ:

withInputOutput - 入出力のタグを付けるならばtrue

戻り値:

AとBの数式

関連項目:

LinearSystem.getSymbolicStateEquation(boolean)

getSymbolicOutputEquation

public String getSymbolicOutputEquation(boolean withInputOutput)

インタフェース LinearSystem の記述:

出力方程式の数式を返します。

パラメータ:

withInputOutput - 入出力のタグを付けるならばtrue

戻り値:

CとDの数式

関連項目:

LinearSystem.getSymbolicOutputEquation(boolean)

getTransferFunctionMatrix

public RationalPolynomialMatrix getTransferFunctionMatrix(boolean simplify)

インタフェース LinearSystem の記述:

システムの伝達関数行列を返します。

パラメータ:

simplify - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse

戻り値:

伝達関数行列

関連項目:

LinearSystem.getTransferFunctionMatrix(boolean)