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| 前のパッケージ 次のパッケージ | フレームあり フレームなし | |||||||||
参照先:
説明
| クラスの概要 | |
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| Backlash | バックラッシュ(遊びのある)システムを表すクラスです。 |
| CoulombViscousFriction | クーロン(静的)摩擦と粘性(動的)摩擦システムを表すクラスです。 |
| DeadZone | 不感帯システムを表すクラスです。 |
| Quantizer | 量子化器システムを表すクラスです。 |
| RateLimiter | 信号の変化率制限システムを表すクラスです。 |
| Saturation | 飽和システムを表すクラスです。 |
不連続システムを表現するためのクラスを提供します。
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