パッケージ org.mklab.tool.control.system.controller

制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。

参照先:
説明

クラスの概要

ContinuousObserver	連続時間オブザーバを表すクラスです。
DiscreteObserver	離散時間オブザーバを表すクラスです。
DiscreteObserverDesigner	連続時間オブザーバを離散化した離散時間オブザーバを求めるクラスです。
LqrDesigner	LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックを設計するクラスです。
LqrStateFeedback	LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
LqServoDesigner	入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックと積分ゲインを設計するクラスです。
LqServoIntegratorGain	入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。
LqServoStateFeedback	入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
ObserverDesigner	ゴピナスの方法で連続時間最小次元オブザーバを設計するクラスです。
PolePlaceDesigner	極配置のための状態フィードバックを設計するクラスです。
PolePlaceStateFeedback	極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
PoleViewer	閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットするクラスです。

パッケージ org.mklab.tool.control.system.controller の説明

制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。