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org.mklab.tool.control.system.controller
クラス LqServoIntegratorGain

java.lang.Object
  上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem
              上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.controller.LqServoIntegratorGain
すべての実装されたインタフェース:
Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ReversePolishNotationOperand, ReversePolishNotationSymbol, ContinuousStaticSystem, LinearSystemOperator, ParameterUpdator, StaticSystem, SymbolicOperator
public class LqServoIntegratorGain
extends ConstantSystem
implements ParameterUpdator

入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。

バージョン:
$Revision: 1.3 $, 2004/05/31
作成者:
koga

コンストラクタの概要
LqServoIntegratorGain(SystemOperator plant)
          コンストラクター
 
メソッドの概要
 void setWeightingMatrices(DoubleMatrix Qe, DoubleMatrix Re)
          重み行列QeとReを設定します。
 boolean updateWith(String parameter)
          パラメータ変更に伴う更新を行います。
 
クラス org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem から継承されたメソッド
add, add, add, add, addSymbol, addSymbols, clone, createNegativeUnitOperand, createOperand, createSymbolStack, createUnitOperand, equals, feedback, feedback, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getD, getExpression, getGain, getLinearSystem, getMultipliedSystem, getOperandValue, getParsedOperand, getSensitivityOfUnityFeedback, getSignedExpression, getStringOfSymbol, getSymbolStack, getTag, hashCode, hasVariableA, hasVariableB, hasVariableC, hasVariableD, inverse, invertSign, isNegative, isNegativeUnit, isNegativeUnitOperand, isRequiringABCD, isReversePolishNotationOperator, isSingleTerm, isUnit, isUnitOperand, isUnityFeedbackWellPosed, isVariable, isZeroOperand, multiply, multiply, multiply, multiply, outputEquation, setExpression, setGain, setHasVariableA, setHasVariableB, setHasVariableC, setHasVariableD, setLinearSystem, setNegative, setRequiringABCD, setSingleTerm, setSymbolStack, setTag, setUnaryMinusExpression, setVariable, subtract, subtract, subtract, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback
 
クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
initialize, inputOutputEquation, outputEquation
 
クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

LqServoIntegratorGain

public LqServoIntegratorGain(SystemOperator plant)
コンストラクター

パラメータ:
plant - 制御対象(線形システム)
メソッドの詳細

setWeightingMatrices

public void setWeightingMatrices(DoubleMatrix Qe,
                                 DoubleMatrix Re)
重み行列QeとReを設定します。

パラメータ:
Qe - 出力に関する重み行列
Re - 入力に関する重み行列

updateWith

public boolean updateWith(String parameter)
インタフェース ParameterUpdator の記述:
パラメータ変更に伴う更新を行います。

定義:
インタフェース ParameterUpdator 内の updateWith
パラメータ:
parameter - パラメータの名前
戻り値:
パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse
関連項目:
ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)
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