org.mklab.tool.control.system
インタフェース StaticSystem

既知のサブインタフェースの一覧:

ContinuousStaticSystem, DiscreteStaticSystem

既知の実装クラスの一覧:

AbsoluteFunction, AsynchronousSource, Backlash, BaseContinuousStaticSystem, BaseDiscreteStaticSystem, BiasFunction, BlockContinuousStaticSystem, BlockDiscreteStaticSystem, BlockPiecewiseContinuousStaticSystem, ClockSource, ConstantSource, ConstantSystem, ContinuousSink, ContinuousSource, CoulombViscousFriction, DeadZone, DeMultiplexer, DerivativeSystem, DiscreteSink, DiscreteSource, DisplaySink, ExportSink, FileSink, FileSource, FirstOrderHoldSystem, FixedRateAsynchronousSource, GnuplotSink, GnuplotXYSink, Ground, HoldSystem, ImportSource, InputPort, LookupTable, LqrStateFeedback, LqServoIntegratorGain, LqServoStateFeedback, MathematicalFunction, Multiplexer, NegativeUnitSystem, NormalRandomSource, OutputPort, PeriodicSource, PolePlaceStateFeedback, Product, PulseSource, Quantizer, RampSource, RateLimiter, Restrictor, Saturation, SignumFunction, SineWaveSource, SoundLineSource, StepSource, Terminator, TransportDelay, TrigonometricFunction, UnaryMinusFunction, UniformRandomSource, UnitSystem, UserDefinedConstantSystem, UserDefinedContinuousSink, UserDefinedContinuousSource, UserDefinedContinuousStaticSystem, UserDefinedDiscreteSink, UserDefinedDiscreteSource, UserDefinedDiscreteStaticSystem, VariableSink, VariableSource, ZeroOrderHoldSystem

public interface StaticSystem

静的システムを表すインターフェースです。

バージョン:

$Revision: 1.25 $

作成者:

koga

メソッドの概要

Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。

メソッドの詳細

outputEquation

Matrix outputEquation(double t,
                      Matrix u)
                      throws SolverStopException

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

outputEquation

Matrix outputEquation(double t)
                      throws SolverStopException

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合