org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス DerivativeSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.continuous.DerivativeSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StringExternalizable, StaticSystem

public class DerivativeSystem
extends BaseContinuousStaticSystem
implements StringExternalizable

(差分による擬似)時間微分器を表すクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.9 $, 2007/06/03

作成者:

koga

コンストラクタの概要

DerivativeSystem()
新しく生成されたDerivativeSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

boolean	equals(Object o)
String	getString(String key) 外部化された文字列を返します。
int	hashCode()
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setInitialOutput(Matrix initialOutput) 初期出力を設定します。
void	setInputSize(int size) 入力の数を設定します。
void	setOutputSize(int size) 出力の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

DerivativeSystem

public DerivativeSystem()

新しく生成されたDerivativeSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

setInitialOutput

public void setInitialOutput(Matrix initialOutput)

初期出力を設定します。

パラメータ:

initialOutput - 初期出力

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の initialize

関連項目:

BaseContinuousStaticSystem.initialize()

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setInputSize

public void setInputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

入力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setInputSize

パラメータ:

size - 入力の数

関連項目:

SystemOperator.setInputSize(int)

setOutputSize

public void setOutputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

出力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setOutputSize

パラメータ:

size - 出力の数

関連項目:

SystemOperator.setOutputSize(int)

getString

public String getString(String key)

インタフェース StringExternalizable の記述:

外部化された文字列を返します。

定義:

インタフェース StringExternalizable 内の getString

パラメータ:

key - キー

戻り値:

外部化された文字列

関連項目:

StringExternalizable.getString(java.lang.String)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()