org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス IntegratorSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousDynamicSystem
          org.mklab.tool.control.system.continuous.ContinuousLinearDynamicSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.IntegratorSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialSystem, ContinuousDynamicSystem, DynamicSystem, LinearSystemOperator

public class IntegratorSystem
extends ContinuousLinearDynamicSystem

積分器を表わすクラスです。

バージョン:

$Revision$, 2006/02/03

作成者:

yusuke

コンストラクタの概要

IntegratorSystem()
新しく生成されたIntegratorSystemオブジェクトを初期化します。

IntegratorSystem(int size)
新しく生成されたIntegratorSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

void	setInitialState(Matrix initialState) 初期状態を設定します。
void	setInputSize(int size) 入力の数を設定します。
void	setOutputSize(int size) 出力の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.ContinuousLinearDynamicSystem から継承されたメソッド

add, add, clone, equals, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getD, getLinearSystem, getTag, hashCode, hasVariableA, hasVariableB, hasVariableC, hasVariableD, isTransferFuntion, multiply, multiply, outputEquation, outputEquation, setHasVariableA, setHasVariableB, setHasVariableC, setHasVariableD, setLinearSystem, setTag, setTransferFunction, stateEquation, subtract, subtract, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousDynamicSystem から継承されたメソッド

differentialEquation, getInitialState, getState, getStateNumber, initialize, inputOutputEquation, setState, setStateNumber

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

IntegratorSystem

public IntegratorSystem(int size)

新しく生成されたIntegratorSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

size - 入出力の数

IntegratorSystem

public IntegratorSystem()

新しく生成されたIntegratorSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

setInputSize

public void setInputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

入力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setInputSize

パラメータ:

size - 入力の数

関連項目:

SystemOperator.setInputSize(int)

setOutputSize

public void setOutputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

出力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setOutputSize

パラメータ:

size - 出力の数

関連項目:

SystemOperator.setOutputSize(int)

setInitialState

public void setInitialState(Matrix initialState)

インタフェース DynamicSystem の記述:

初期状態を設定します。

定義:

インタフェース DynamicSystem 内の setInitialState

オーバーライド:

クラス BaseContinuousDynamicSystem 内の setInitialState

パラメータ:

initialState - 初期状態

関連項目:

BaseContinuousDynamicSystem.setInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)