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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
public interface DifferentialSystem
常微分方程式で表現されるシステムを表すインターフェースです。
このインターフェースを実装したクラスで表現されるシステムの シミュレーション(時間応答を求めること)は
DifferentialEquationSolver
クラスを用いてできます。
DifferentialDifferenceSystem
,
DifferenceSystem
,
DifferentialEquationSolver
メソッドの概要 | |
---|---|
Matrix |
differentialEquation(double t,
Matrix x,
Matrix inputOutput)
時刻 t 、状態x 、外部信号(入力と出力)inputOutput
から状態の微分を返します。 |
Matrix |
inputOutputEquation(double t,
Matrix x)
時刻 t と状態x から外部信号(入力と出力)を返します。 |
メソッドの詳細 |
---|
Matrix differentialEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput) throws SolverStopException
t
、状態x
、外部信号(入力と出力)inputOutput
から状態の微分を返します。
t
- 時刻x
- 時刻t
における状態inputOutput
- 時刻t
における外部信号(入力と出力)
SolverStopException
- ソルバーが停止された場合Matrix inputOutputEquation(double t, Matrix x) throws SolverStopException
t
と状態x
から外部信号(入力と出力)を返します。
t
- 時刻x
- 時刻t
における状態
t
おける外部信号(入力と出力)
SolverStopException
- ソルバーが停止された場合
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