org.mklab.tool.control.system.continuous
インタフェース ContinuousDynamicSystem

すべてのスーパーインタフェース:

DifferentialSystem, DynamicSystem

既知の実装クラスの一覧:

BaseContinuousDynamicSystem, BlockContinuousDynamicSystem, BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem, ContinuousLinearDynamicSystem, ContinuousObserver, IntegratorSystem, UserDefinedContinuousDynamicSystem, UserDefinedContinuousLinearDynamicSystem

public interface ContinuousDynamicSystem
extends DynamicSystem, DifferentialSystem

常微分方程式で表現される連続時間動的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:

$Revision$, 2004/11/09

作成者:

Koga Laboratory

メソッドの概要

Matrix

stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u) 状態の微分を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.DynamicSystem から継承されたメソッド

getInitialState, getState, getStateNumber, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferentialSystem から継承されたメソッド

differentialEquation, inputOutputEquation

メソッドの詳細

stateEquation

Matrix stateEquation(double t,
                     Matrix x,
                     Matrix u)
                     throws SolverStopException

状態の微分を返します。

状態方程式を表します。

パラメータ:

t - 時刻

x - 状態

u - 入力

戻り値:

状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合