org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockPiecewiseContinuousStaticSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousStaticSystem
                  org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockPiecewiseContinuousStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

public class BlockPiecewiseContinuousStaticSystem
extends BlockContinuousStaticSystem
implements PiecewiseContinuousAlgebraicSystem

区分的連続な代数方程式で表現されるブロック連続時間静的システムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.13 $, 2007/04/08

作成者:

koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたフィールド

continuousDynamicSystems

コンストラクタの概要

BlockPiecewiseContinuousStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockPiecewiseContinuousStaticSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

double	getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix input1, double t2, Matrix input2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
List<Integer>	getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation, outputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, initialize, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

BlockPiecewiseContinuousStaticSystem

public BlockPiecewiseContinuousStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                            List<Integer> inputNodes,
                                            List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockPiecewiseContinuousStaticSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)

outputNodes - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

getDiscontinuousPoint

public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                    Matrix input1,
                                    double t2,
                                    Matrix input2)
                             throws SolverStopException

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getDiscontinuousPoint

パラメータ:

t1 - 不連続点の前の時刻

input1 - 不連続点の前の入力

t2 - 不連続点の後の時刻

input2 - 不連続点の後の入力

戻り値:

指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

区間内に不連続点がなければNaN

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getPiece

public List<Integer> getPiece(double t,
                              Matrix u)
                       throws SolverStopException

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

区分の番号を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getPiece

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

区分の番号

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)